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基本情况

姓    名:

房海蓉

职    务:

副院长

职    称:

教授

学    历:

研究生

学    位:

博士

通信地址:

北京交通大学机电学院

邮    编:

100044

办公电话:

010-51685721

电子邮箱:

hrfang@bjtu.edu.cn

教育背景与工作经历

 

教育背景

19869-19907:南京理工大学机械制造工艺及设备专业大学本科/工学学士

1993.9-1996.3:四川大学机械学专业硕士研究生/工学硕士,

2000.9-2005.7:北京交通大学载运工具运用工程专业博士研究生/工学博士

2006.7-2007.1:加拿大Carleton University,访问学者

工作经历

1990.7-1993.8:辽宁凌源钢铁公司,机械加工工艺工程师

1996.3-至今:北京交通大学,机械与电子控制工程学院教师

研究方向及招生专业

研究方向
 

机器人学、数字化制造技术与装备、机电装备系统设计

招生专业
 

博士生招生专业:机械工程

硕士生招生专业:机械设计及理论

全日制专业学位硕士研究生招生专业:机械工程

 

科研项目

  1. 校科技基金:并联微动机器人设计方法及应用研究,2006-01-01--2007-12-31
  2. 国家自然科学基金:对称结构的非过约束4自由度和5自由度并联机器人机构综合方法研究,2004-01-01--2006-12-31
  3. 国家自然科学基金“面上”:少自由度并联机器人真实运动特性研究,2007-01-01--2009-12-31,
  4. 省级纵向:数控加工模拟系统开发,2008-07-12--2008-08-31
  5. 省级纵向:泡沫塑料仿行加工设备研制,2009-04-20--2011-04-30
  6. 省级纵向:泡沫加工厚度在线检测系统开发,2011-06-20--2011-12-30
  7. 省级纵向:高精度大工作空间自动喷涂机器人研究,2011-04-06--2012-04-06
  8. 省级纵向:大型复杂特种工件涂层自动喷涂装备关键技术研究,2011-03-15--2014-03-15
  9. 国家自然科学基金“面上”:高性能冗余并联机构的设计理论与方法研究,2012-01-01--2015-12-31
  10. 国家自然科学基金“面上”:主动平衡减速器的设计理论及实验研究,2012-01-01--2015-12-31,加
  11. 基本科研业务费: 冗余并联装备设计理论及关键技术研究,2013-01-01--2016-01-01
  12. 省级纵向:大型球面工件自由曲面成型加工装备研制,2013-05-01--2014-11-30
  13. 省级纵向:大型圆柱工件自由曲面等厚实时加工设备研制,2013-05-01--2014-11-30
  14. 省级纵向:Φ5m箱体泡沫塑料等厚加工工艺改进研究,2013-05-01--2015-05-01
  15. 北京市自然基金“面上”:多功能可重构康复机器人系统设计理论及关键技术研究,2013-01-01--2015-12-31
  16. 省级纵向:复杂异型部件自动装配系统研究,2014.9.1-2017.12.31

教学工作

 

1.主讲本科生课程:机械原理

2.主讲研究生课程:高等机构学

学术论文与著作

论文
  1. 房海蓉,郑思凯.大型壳体类零件虚拟装配系统的开发.北京交通大学学报.vol.39 no.62016:pp108-113 
  2. 房海蓉,王楠.基于异型部件装配的位姿调整机构设计及自由度分析. 北京交通大学学报,Vol.39
     No 4
    2015pp7-11   
  3. 房海蓉,龚俊.异型复杂热结构部件数据采集及预处理.北京交通大学学报, Vol.39 No 1,2015:pp95-100
  4. 陈志鸿,房海蓉,方跃法。基于逆向工程的自由曲面涂层加工系统设计,机械工程学报,Vol.50 No9, 2014:ppP143-147EI检索
  5. 陈志鸿, 房海蓉, 方跃法. 基于逆向工程的自由曲面涂层加工系统设计. 中国机械工程,  Vol. 25 No23. 2014:pp 3195-3199
  6. Hairong FangYuefa Fangand Ketao Zhang. Kinematics and Workspace Analysis of a Novel 3-DOF Parallel Manipulator with Virtual Symmetric PlaneProceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, Vol 227 No 3,  2013:pp620-629SCI检索, EI检索
  7. FANG Hairong   Zhihong Chen and FANG Yuefa  A Novel Spherical Parallel Manipulators with Circular Guide2013 2nd  International conference on Manufacturing  Engineering and Process(2013ICMEP)April 13-14,2013,Vancouver Canada ,Applied  mechanics and materials Vols.325-326(2013) pp1014-1018(EI检索)
  8. FANG Hairong  FANG Yuefa  ZHANG KetaoReciprocal Screw Theory Based Singularity Analysis of a Novel 3-DOF Parallel Manipulator, CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING机械工程学报(英文版)Vol.25  N04 2012:pp647-653SCI\EI检索)
  9. 陈志鸿,房海蓉,方跃法,数控加工系统的随动控制研究,北京交通大学学报, Vol.36 No 4 2012: pp169-172 
  10. 房海蓉,陈江红.一种新型四自由度并联机构设计与分析.北京交通大学学报,vol35.no.4, 2011: pp134-137
  11. 陈江红,房海蓉,岳聪,基于大工作空间的三自由度并联机器人的机构研究,机械工程及自动化,2010 1期,pp142-144
  12. Hairong Fang, Jianghong Chenhbo Qu. Research on A Novel 4-DOF Parallel Manipulator with
    Scaling Unit, 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    (ROBIO 2009),Gunlin, China. Decempe 19-23,2009: pp1762-1767.(EI
    检索)
  13. Hairong Fang, Jianghong Chen and Congzhe WangMechanism Analysis of a Novel Four-Degree-of-Freedom Parallel Manipulator Based on Larger WorkspaceProceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics Shenyang, China August. 2009pp:1019-1023(SCI/EI检索)
  14. Fangairong, GaoYongli, Fang Yuefa, Liu Peter X. Structural Synthesis of Symmetrical Low-DOF Parallel   Manipulators. 2007 IEEE International conference on Robotics and Biomimetics. December. 15-18,2007, Hainan, China:1948-1953EI, ISTP检索)
  15. Fang Hairong, Fang Yuefa, Hu Zhunqing ,Wang Shuo. Structure Synthesis of 3r2t 5-Dof Symmetrical Parallel Robot Mechanisms.International Symposium on Distributed Computing and Applications to Business,Engineering and ScienceOctober  12-15, 2006Hangzhou,ChinaISIP检索)
  16. 王硕,房海蓉, 韩彬.Loop Closure Theory for Forward Displacement Analysis of 3 DOF Parallel Micromanipulator. 第一届国际测量仪器与测试自动化学术会议论文集7-5062-8230-5,
    ISTAI 2006, 2006-9-13-16beijing China,仪器仪表学报(ISTP检索)
  17.  房海蓉 方跃法 韩彬,Preparation Structure Synthesis of 5-DOF Symmetrical Parallel Manipulator. IEEE ICMA 2006 PROCEEDINGS, 1-4244-0465-7, 2006-6-25-28 luoyang chinaISIP检索
  18. 海蓉,方跃法,郭盛.四自由度对称并联机器人结构综合的方法研究.北京航空航天大学学报,2005(3)347-350EI检索) 
  19.  Fang Hairong,Fang Yuefa, Guo Sheng.STRUCTURE SYNTHESIS OF 4-DOF PARALLEL ROBOT MECHANISMS BASED ON THE SCREW THEORYCHINESE JOURNAL OF MECHANICAL  NGINEERING,2004,(4):pp486-489(机械工程学报) EI检索)
  20. Fang Hairong,Fang Yuefa,Liu Wei, Yang Yanzhao. Application Study of Fire-fighting Robot for Railway Tunnel Fire  Proceedings of the 2004 International Sympsium on Safety Science and Technology  October 25-28,2004 Shang hai.china.Science Press Beijing /New York ISBN 7-03-014386-8.P1627-1631EIISTP检索)

 

著作
  1. 房海蓉,李建勇主编。现代机械工程综合实践教程[M]。机械工业出版社,2006-01

获奖与荣誉

 

科技成果获奖:

   2013年,低温储箱绝热工艺优化及自动化制造技术,军队科技进步二等奖,总装备部

 

教学成果获奖

  • 2005年,“机械类学生课外科技活动的研究与实践”获北京交通大学教学成果一等奖
  • 2005年,《机械设计系列课程》建设获北京交通大学教学成果一等奖
  • 2005年,“机械类专业人才培养系列教材建设”获北京交通大学教学成果一等奖
  • 2008年,“突出集成化教学思想 建设现代制造技术集成实践平台”获北京交通大学教学成果一等奖
  • 2008年,“大学生科技创新基地建设与组织模式研”获北京交通大学教学成果一等奖
  • 2009年,“面向国家重大需求,培养具有轨道交通特色的创新型工程人才”获国家教学成果一等奖;
  • 2012年,“发挥轨道交通学科优势,培养行业特色拔尖创新人才”获北京市教学成果特等奖
  • 2012年,“多措并举提升机械工程实验中心水平,广开渠道培养学生工程实践创新能力”获校级教学成果一等奖
  • 2012年,主编《现代机械工程综合实践教程》获评国家级“十二五”规划教材

荣誉称号:

  • 2004年获“2003年度北京市教育创新标兵”
  • 2004年获“北京交通大学第五届青年教师教学基本功比赛”一等奖
  • 2004年获“北京市高校第四届青年教师教学基本功比赛”二等奖 
  • 2007年获“北京交通大学五四青年奖章”
  • 2009年获“首都高校社会实践先进工作者”
  • 2010年获“北京交通大学三育人先进个人”
  • 2012年获“宝钢优秀教师奖”
  • 2016年获“北京市三八红旗奖章”