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基本情况

姓    名:

张秀丽

职    务:

教师

职    称:

副教授

学    历:

研究生

学    位:

博士

通信地址:

北京市海淀区北京交通大学机电学院

邮    编:

100044

办公电话:

010-51685335

电子邮箱:

zhangxl@bjtu.edu.cn

教育背景与工作经历

工作经历

2010.10-至今              北京交通大学     副教授

2013.3-2014.3             密歇根大学       访问学者

2006.12-2010.10         北京交通大学     讲师

2005.12-2006.12         香港科技大学     研究助理(博士后)

2004.8-2005.10           上海大学             讲师


教育经历

2000.9-2004.7             清华大学            工学博士            机械工程

1997.9-2000.7             郑州大学            工学硕士            机械设计及理论

1993.9-1997.7             郑州大学            学士                   机械设计与制造

研究方向及招生专业

研究方向

仿生与智能机器人、医疗服务机器人

招生专业
机械设计及理论、机械工程(专业硕士)

科研项目

[1]     中央高校基本科研业务费专项 M15JB002502015.1-2017.12,下一代地面移动系统的基础理论与关键技术,负责人张秀丽175万。

[2]     中央高校基本科研业务费专项 No. 2012JBM0882012.1- 2013.12,极端约束条件下四足机器人复杂动态运动控制方法研究,负责人张秀丽8万。

[3]     国家自然科学基金 No. 511750302012.1-2015.12,多模式杆式移动机构,负责人姚燕安,65万。(排名第4

[4]     国家863主题项目No.2011AA040801. 2011.1-2012.9,高性能四足仿生机器人原型系统研究,负责人国防科技大学马宏绪,500万。(主持三级子课题)

[5]     北京交通大学红果园双百人才计划-D2010.6- 2013.5负责人张秀丽 15万。

[6]     中央高校基本科研业务费专项 No. 2009JBM0892009.12- 2011.12,基于生物神经控制机理的自主机器人控制系统研究,负责人张秀丽7万。

[7]     国家自然科学青年基金 No. 509050122010.1-2012.12,基于生物感知-运动融合机理的机器人自适应运动控制研究,负责人张秀丽20万。

[8]     北京交通大学教育基金项目, 2009.11-2010.11, 铁路客运专线混凝土桥梁缺陷检测机器人系统及移动机械臂研发, 负责人鄂明成,56万。

[9]     国家自然基金No.508750182009.1-2011.12,整体闭链移动连杆机构的研究,负责人姚燕安,31万。

[10]  北京市自然基金No.30930252009.1-2010.6,闭链连杆移动连杆机构的研究,负责人姚燕安,4万。

[11]  教育部新世纪优秀人才支持计划,2008.1-2010.12,并联移动机构的研究,负责人姚燕安,50万。

[12]  北京交大创新科技中心项目No. M09X00680, 2009.08, 食品生产线关键零部件反求与研制,负责人姚燕安,4万。

[13]  北京交大创新科技中心项目No. M08X009902008.1-2008.12,螺杆挤出机关键零部件研制,负责人姚燕安,12万。

[14]  北京交通大学创新科技中心项目No.M08X00402007.10-2008.12,生产线机械零部件反求与研制,负责人姚燕安,35万。

[15]  北京交通大学校基金项目No. M07J00402007.4.1-2009.3.31,生物反射机制在足式机器人中的应用研究,负责人张秀丽2万。

[16]  香港创新技术基金(ITF)项目No.GHS/038/042005.6-2007.6Innovative Synthesis, Formulation, Production and Application of Environmental Friendly Paint for Coatings of Woodenware,负责人香港科技大学陈国华,723.8万港币。

[17]  国家863项目No.2001AA4223302001.10-2003.10,基于生物神经网络的仿生机器人运动控制系统研究,负责人清华大学郑浩峻,70万。

[18]  燕山石化横向项目,1999.2-2001.2,小型长距离管道检测机器人的研制,负责人清华大学郑浩峻,20万。

教学工作

2014.9-至今         《机器人控制技术》,研究生

2009.9-至今         《动车组车体》,动车组机械师培训

2007.9-至今         《机器人技术》,本科生

2004.12-2005.3    《微机接口与数字控制》,研究生


学术论文与著作

论文

<期刊> -----------------------------------------------

[1]     张秀丽*, 谷小旭, 王昆, 赵洪福. 一种基于串联弹性驱动器的柔顺机械臂. 机器人, 2016.(一审通过)

[2]     张秀丽*, 梁艳. 一种欠自由度仿婴儿四足爬行机器人. 机器人, 2016.(已录用)

[3]     Xiuli Zhang*, Jiaqing Gong and Yanan Yao. Effects of head and tail as swinging appendages on dynamic walking performances of a quadruped robot. Robotica, 2016,3. DOI: 10.1017/S0263574716000011

[4]     龚加庆,张秀丽*,刘虎. 基于SCS的四足仿生机器人仿真平台研究. 北京交通大学学报, 2015, 39(4): 23-28.

[5]     鄂明成,刘虎,张秀丽*,付成龙,马宏绪. 一种粗糙地形下四足仿生机器人的柔顺步态生成方法. 机器人. 2014, 36(5)584-591. EI: 20144700237802

[6]     周坤玲, 张秀丽*, 龚加庆. 四足机器人的爬-站运动模式转换研究. 机电工程. 2013, 30(1): 15-20.

[7]     李冬冬, 张秀丽*, 周坤玲, 龚加庆. 四足机器人结构柔顺化设计与性能评价. 人工智能与机器人研究, 2013, 2: 1-9.

[8]     ZHANG Xiuli*, E Mingcheng, ZENG Xiangyu, ZHENG Haojun. Adaptive Walking of a Quadrupedal Robot Based on Layered Biological Reflexes. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2012,25(4): 654-664. (SCI: 000306382600004)

[9]     曾翔宇, 鄂明成, 李冬冬, 张秀丽*. 沟壑类非连续地形下的四足机器人运动控制. 机器人, 2011,33(6): 700-705. (EI: 20115114614510)

[10]  张秀丽*, 曾翔宇, 郑浩峻. 四足机器人高速动态行走中后腿拖地问题研究. 高技术通讯, 2011, 21(4): 404-410. (EI: 20112214022393)

[11]  王文刚, 张秀丽*, 王曦鸣. 基于模糊化环境建模的无人车路径规划研究. 国防制造技术 [J]. 2009, 3: 53-56.

[12]  Zhang Xiuli*, Zheng Haojun. Walking up and down hill with a biologically-inspired postural reflex in a quadrupedal robot [J]. Autonomous Robots, 2008, 25(1-2): 15-24. (SCI: 287EL)

[13]  Zhang Xiuli*, Zheng Haojun. Autonomously clearing obstacles using the biological flexor reflex in a quadrupedal robot [J]. Robotica, 2008, 26(1): 1-7. (SCI: 255ZI)

[14]  Zhang Xiuli*, Zheng Haojun. Study on dynamics of central pattern generator model for a quadruped robot. High Technology Letters, 2007, 13(4): 356-362. (EI: 080111005306)

[15]  Zhang Xiuli*, Zheng Haojun, Chen Lianfeng. Gait transition for a quadrupedal robot by replacing the gait matrix of a central pattern generator model [J]. Advanced Robotics, 2006, 20(7): 849-866. (SCI: 070HU)

[16]  郑浩峻, 张秀丽*, 关旭, . 基于生物中枢模式发生器原理的四足机器人 [J]. 清华大学学报, 2004, 44(2): 166-169. (EI: 04258227272)

[17]  郑浩峻, 张秀丽*, 李铁民, . 基于CPG原理的机器人运动控制方法 [J]. 高技术通讯, 2003, 13(7): 64-68. (EI: 03347606570)

[18]  张秀丽*, 郑浩峻, 陈恳, . 机器人仿生学研究综述 [J]. 机器人, 2002, 24(2): 188-192.

[19]  张秀丽*, 郑浩峻, 段广洪. 动物运动控制机理及对机器人控制的启示 [J]. 机器人技术与应用, 2002, 5: 24-26.

[20]  张秀丽*, 郑浩峻, 赵里遥. 一种小型管道检测机器人 [J]. 机器人, 2001, 23(S7): 626-629.

[21]  张秀丽*, 刘武发, 侯伯杰, . 大型扁绕机数控系统的研制 [J]. 郑州工业大学学报, 1999, 20(4): 95-97.

<会议> -----------------------------------------------

[1]     Ruidong Shi, Xiuli Zhang*, Shouyang Dong. A CPG-based control method  for the rolling locomotion of a desert spider. The 2016 IEEE workshop on Advanced Robotics and its social Impacts (ARSO 2106), Shanghai, China,2016, 7, 7 -9. (已录用)

[2]     Kun Wang, Xiuli Zhang* and Hongfu Zhao. Biomechanical Measurement and Analysis of Tai Chi Push-hand. Proc. Of Conference on mechatronics and automation (ICMA 2016), Harbin, China. 2016, 8, 7-10. (已录用)

[3]     Xiuli Zhang*, Yan Liang, Haibo Wu, Mingcheng E. A Baby-mimic Crawling Robot. Assistive robotics, 183-190. Proc. of Conference of clambing and walking robots (Clawar 2015), Hangzhou, China. September 6-9, 2015.

[4]     Xiaoxu Gu, Kun Wang, Tianyu Cheng and Xiuli Zhang*. Mechanical Design of a 3-DOF Humanoid Soft Arm Based on Modularized Series Elastic Actuator. IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing, China, August 2-5, 2015: 1127-1131.

[5]     Xiuli Zhang*, Hongbo Yu, Boyu Liu, Xiaoxu Gu. A Bio-Inspired Quadruped Robot with a Global Compliant Spine. Proceeding of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Shenzhen, China, December 2013. 1312-1316.

[6]     Xiuli Zhang*, Hongbo Yu, Boyu Liu, Xiaoxu Gu. A Bio-Inspired Quadruped Robot with a Global Compliant Spine. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE-ROBIO 2013), 2013, 12, 11-14, Shenzhen, China. 1312-1316. (EI: 20141717632892)

[7]     Cheng Liu, Xiuli Zhang*, Dongdong Li, Kunling Zhou. A Flexible-Waist Quadruped Robot Imitating Infant Crawl. The 2nd ASME/IEEE International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR 2012), 2012, 7, 9-11, Tianjin, China. 455-463. (EI: 20131416176806)

[8]     Liang Yi-shan, ZHANG Xiu-li*, HUANG Hao, et al. A Deformable Spherical Planet Exploration Robot. Proc. of IEEE 4th International Conference on Computer Science and Information Technology, 2011. June 11-12, Chengdu, China. Vol.4: 312-315. (EI: 20132916517983)

[9]     LU Tian-yu, ZHANG Xiu-li*, LIU Zeng-yuan, et al. A Tumbleweed-mimicing Wind-Driven Rover for Planetary exploration. 2010 Third International Conference on Intelligent Computation Technology and Automation(ICICTA2010), 2010,5,11-12, Changsha, China. 42-45. (EI: 20103413182786)

[10]  Xiaoxiong Tang, Haojun Zheng, Xiuli Zhang. Energy-based Leg Configuration Design and Reflex Behaviors Modeling in Rhythm Motion of Biologically-inspired Quadrupedal Robot [C]. Proc. Of the International Conference on Intelligent Robotics and Applications. Wuhan, China, 2008.

[11]  Zheng Haojun, Zhang Xiuli*. Biologically-inspired adaptive movement control for a quadrupedal robot [A]. Proc. of the 11th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics. Orlando, Florida, USA, 2007, Vol. 2: 328-333.

[12]  Zhang Xiuli*, Zheng Haojun, Liu Peng, et al. Designing a quadrupedal robot mimicking cat locomotion. IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Taipei, Taiwan, 2006. Vol. 6: 4471- 4474. (EI: 073510787171; ISTP: BGK85)

[13]  Zhang Xiuli*, Zheng Haojun, Guan Xu, et al. A Biological Inspired Quadruped Robot: Structure and Control [A]. Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE ROBIO) [C]. Hong Kong & Macau, 2005. 387-392. (EI: 071410525160; ISTP: BFD88)

[14]  Xu Guan, Haojun Zheng, Xiuli Zhang. Biologically inspired quadruped robot Biosbot: modeling, simulation and experiment [A]. Proc of the 2nd International Conf. on Autonomous Robots and Agents [C]. Palmerston North, New Zealand, 2004. 261-266.

[15]  Cheng ZhifengZhang Xiuli, Zheng Haojun, et al. The CPG-based Bionic Quadruped System [A]. Proc. of the 2003 IEEE International Conference on Systems, Man & Cybernetics [C]. Washington, DC, USA, 2003. 1828-1833. (EI: 03487751001)

[16]  Zhang Xiuli*, Duan Guanghong, Zheng Haojun, et al. Bionic Design of the Quadrupedal Robot and Motion Simulation [A]. Proc of the IEEE International Conf on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing [C]. Changsha, China, 2003. 137-141.

[17]  Zhao Liyao, Zheng Haojun, Zhang Xiuli, et al. Realization of the Biologically-Inspired  Dynamic Walking Controller of a Quadruped Robot [A]. Proc of the IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing [C]. Changsha, China, 2003. 937-941.

[18]  Zhang Xiuli*, Zheng Haojun, Duan Guanghong, et al. CPG-based bio-gait research of the quadruped [A]. Proc of the 11th International Conference on Advanced Robotics [C], V2. Coimbra, Portugal, 2003. 1009-1013.

[19]  张秀丽*, 郑浩峻, 段广洪, . 基于生物反射机理的机器人适应运动控制原理 [A].席裕庚, 曹希仁, 郭雷. IEEE/第四届全球智能控制与自动化大会(WCICA'02) [C], V3. 上海: 华东理工大学出版社, 2002. 2496-2499. (EI: 03047336930)

著作

[1]     郑浩峻,张秀丽. 足式机器人生物控制方法与应用. 北京: 清华大学出版社, 2011,8.

[2]     吴作伟, 丁莉芬, 张新华, 张秀丽. 动车组车体结构与车内设备. 北京: 北京交通大学出版社, 2012.

专利

[1]     发明名称:一种基于串联弹性驱动器的并联三自由度柔顺机械手腕
专利号:
发明人:张秀丽, 夏旭;王昆
授权公告日:

[2]     发明名称:一种用于四足机器人的四叶草形状的刚度可调柔顺脊柱
专利号:
发明人:张秀丽,吴海波,鄂明成,谷小旭,龚加庆
授权公告日:

[3]     发明名称:一种上肢康复训练器
专利号:2015 2 0874512.0
发明人:张秀丽, 王林青; 邹琦
授权公告日:

[4]     发明名称:仿婴儿四足爬行机器人
专利号:201310121647.5
发明人:张秀丽, 鄂明成, 梁艳, 刘铖
授权公告日:2015.9.23

[5]     发明名称:一种对称离心力动力单腿跳跃机
专利号:ZL201210300686.7
发明人:张秀丽, 谷小旭, 郑思凯, 邹超平, 傅余, 甄慧
授权公告日:2015.8.12

[6]     发明名称:一种具有柔性腰部和弹性腿的柔顺四足机器人
专利号:ZL 2011 1 0196221.7
发明人:张秀丽,李冬冬,刘铖, 周坤玲
授权公告日:2013.4.24

[7]     发明名称:可缩放的基于风滚草仿生的被动驱动型探测机器人
利号: ZL 201110053045.1
人:张秀丽,姚燕安,张丽君,等6
授权公告日:2012.8.8

[8]     实用新型名称:树叶仿生加湿遮阳伞
利号:ZL 2010 2 0186488.9
人:张秀丽,刘虎,关永瀚,等6
授权公告日:2011.1.19

[9]     软件著作权名称:多足节律仿生机器人人机交互系统
登记号:2011SRBJ0552
开发人:曾翔宇,张秀丽,鄂明成,等6
发布日期:2010.12.23

[10]  发明名称:实现动物节律运动的足式仿生机器人控制方法及装置
利号: ZL 03157386.X
人: 郑浩峻,李铁民,张秀丽,等7
授权公告日:2006.6.7

[11]  发明名称:一种可调整的四足仿生机器人运动结构
号: ZL 03153505.4
人: 郑浩峻,李铁民,程智锋,赵里遥,张秀丽,等7
授权公告日:2006.1.25

获奖与荣誉

2010  红果园双百人才计划-D

2009     新联铁优秀青年教师

2009     优秀班主任

社会兼职

2012-,《人工智能与机器人研究》编委会委员

2009- IEEE会员,IEEE RAS(机器人及自动化协会)会员

2009-,中国机械工程学会会员

2010-,国家自然科学基金委项目同行评议专家

2009-Journal of Bionic EngineeringThe Open Mechanical Engineering Journal、机器人、清华大学学报(自然科学版)、哈尔滨工业大学学报、郑州轻工业学院学报(自然科学版)、人工智能与机器人研究、ICRA国际会议审稿人

2009-,机电学院青年联合会副秘书长、常务理事