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基本情况

姓    名:

郭 盛

职    务:

机电学院副院长/机器人研究中心主任

职    称:

教授

学    历:

研究生

学    位:

博士

通信地址:

北京交通大学机电学院

邮    编:

100044

办公电话:

010-51683741

电子邮箱:

shguo@bjtu.edu.cn

教育背景与工作经历

 

2002.09——2005.09     北京交通大学  载运工具运用工程专业工学博士

2005.10——2006.08     台湾成功大学博士后

2006.08——2007.06     北京交通大学博士后

2007.08——2008.12     北京交通大学 机电学院 讲师

2010.08——2011.08     University of California, Irvine,US. 访问学者

2008.12——现在          北京交通大学 机电学院 副教授,  教授

 

研究方向及招生专业

研究方向
 

机器人机构学

工厂过程自动化控制及装备

环保节能装备设计

运动控制学

机电一体化

招生专业
 

机械设计及理论(招收学术型硕士研究生、全日制博士研究生)

机械工程(招收全日制硕士专业学位研究生)

科研项目

1.横向合作项目:神华准能资源综合开发有限公司科技创新管理及保密信息系统,2016.1-2019.2264.5万,主持人:郭盛

2.横向合作项目:机器人化技术装备的研究与开发,2016.9-2019.8120万,主持人:郭盛

3.国家自然科学基金项目:面向任务的全姿态飞行模拟器机构设计及控制方法研究,2015年--2019年,80万,主持

4.教育部“新世纪优秀人才”: 新世纪优秀人才支持计划,2013年——2015年,50万,主持

5.国家自然科学基金项目:基于数理逻辑的空间多环机构型综合方法研究,2010年——2013年,36万,主持

6.中央高校科研业务专项:冗余并联装备设计理论及关键技术研究,2013年——2016年,51万,主持

7.北京市自然基金:面向操作任务的空间过约束闭环机构综合及优选理论研究,2010年——2012年,4万,主持

8.基本科研业务费:高可靠性特种操作机构设计理论及方法研究,2011年——2012年,6万,主持

9.红果园:“北京交通大学红果园双百人才计划”专项基金,2009年——2012年,15万,主持

10.北京交大创新科技中心军工项目:旋转驱动机构模拟器研制,2009年——2011年,10万,主持

11.中国博士后科学基金:并联机器人机构运动精度及运动特性关键技术研究,2006年——2008年,3万,主持

12.北京交通大学校基金:内置并联机构型电厂落煤斗防堵装置研究,2008年——2010年,3万,主持

13.北京交通大学人才基金:少自由度并联机构运动特性强健性分析,2007年——2009年,2万,主持

14.横向合作项目:悬浮式物料输送系统技术开发,2010年——2013年,780万,主持

15.横向合作项目:变电站环境智能保障系统技术开发,2012年——2013年,560万,主持

16.国家自然科学基金项目:高性能冗余并联机构的设计理论与方法研究,2012年——2016年,60万,参加,排名第二

17.国家自然科学基金项目:少自由度并联机器人真实运动研究,2006年——2009年,28万,参加,排名第二

18.国家自然科学基金项目:对称结构的非过约束4自由度和5自由度并联机器人机构综合研究方法,2003年——2006年,21.5万,参加,排名第二

19.教育部博士点基金:装配误差对并联机器人运动特性影响的分析,2005年——2008年,6.5万,参加,排名第二

20.教育部博士点基金:面向重载高安全性的特种冗余机构设计理论及方法研究,2010年——2013年,6万,参加,排名第二

21.北京市自然科学基金:多功能可重构康复机器人系统设计理论及关键技术研究 ,2013--2015,14万,参加,排名第二

 

教学工作

 

本科课程

机械原理、机器人机构学(国际班,英文教学)

研究生课程

机器人机构学 http://jxzy.bjtu.edu.cn/bjjd/

学术论文与著作

论文
  1. Sheng Guo, Wei Ye, Haibo Qu, Dan Zhang, Yuefa Fang. A serial of novel four degrees of freedom parallel mechanisms with large rotational workspace. Robotica, 2016, 34(4): 764-776. (SCI: 000374786400003)
  2. Sheng Guo, Congzhe Wang, Haibo Qu, Yuefa Fang. A novel 4-RRCR parallel mechanism based on screw theory and its kinematics analysis. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2013, 227(9):2039-2048. (SCI: 000328735200014)
  3. 郭盛,张东利,雷磊,刘建,黄伟.基于数值模拟的悬浮式物料输送系统气孔设计方法研究.高技术通讯, 2013, 23(6):648-653.
  4. 郭盛,黄伟,薛林,茅正平.基于综合环境控制的室内变电站通风方式.北京交通大学学报, 2013, 37(3):8-16.
  5. Sheng Guo, Jian Liu, ZhiRen Li, DongLi Zhang, Wei Huang. Experimental research on air film formation behavior of air cushion belt conveyor with stable load. SCIENCE CHINATechnological Sciences, 2013, 56(6):1424-1434. (SCI: 000320739100014)
  6. Sheng Guo, Haibo Qu, Yuefa Fang, Congzhe Wang. The DOF Degeneration Characteristics of Closed Loop Over-Constrained Mechanisms. Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 2012, 36(1): 67-82. (SCI: 000305317600005)
  7. Sheng Guo, Yuefa Fang, Haibo Qu. Type Synthesis of 4-DOF Non-overconstrained Parallel Mechanisms Based on Screw Theory. Robotica, 2012, 30(1): 31-37. (SCI:000298547700003)
  8. 郭盛,王乃玥,方跃法,李霄霄.基于概率的4自由度UPU并联机构误差敏感性分析.高技术通讯, 2012, 22(6): 644-650.
  9. 郭盛,王乃玥,方跃法李霄霄.基于概率分布的3-UPU机构误差影响敏感度.机械工程学报, 2011, 47(21):143-150.
  10. 郭盛,方跃法,房海蓉.美国UCI大学机械原理教学的启示 .哈尔滨工业大学学报(社科版), 2011, 13(1):81-82.
  11. 郭盛,方跃法,岳聪.基于螺旋理论的单闭环多自由度过约束机构综合.机械工程学报, 2009, 45(11):38-45.
  12. 郭盛,方跃法.基于等效并联机构的四足步行机器人运动分析.高技术通讯, 2009, 19(4):404-409.
  13. 郭盛,方跃法.单闭环一自由度过约束机构解析综合.中国机械工程, 2009, 20(4):383-388.
  14. 郭盛,方跃法.可实现空间取放作业的4自由度并联机器人机构综合.机器人, 2007, 29(5): 417-422.
  15. 郭盛,方跃法,房海蓉.非过约束五自由度并联机构存在性问题的解析判定.中国机械工程, 2007, 28(22):2647-2651.
  16. 郭盛,方跃法.避免平台奇异的三自由度平动并联机器人设计方法.兵工学报, 2007, 28(8): 975-980.
  17. 郭盛,方跃法.并联机器人机构综合方法比较研究.北方交通大学学报, 2007, 31(1): 41-45.
  18. 郭盛,方跃法.用于姿态调节的并联机器人设计方法.兵工学报, 2005, 26(5):656-660.
  19. 郭盛,方跃法.避免设计位形下发生平台奇异的三自由度转动并联机器人设计方法.中国机械工程, 2005, 16(1):8-11.
  20. 郭盛,方跃法.一种可以实现救援对接的四自由度并联机器人设计方法.中国安全科学学报, 2004, 14(8):22-24.
  21. 郭盛,方跃法. 5自由度并联机器人设计方法.机器人, 2004, 26(3):241-245.
  22. 郭盛,方跃法.利用吴方法求解3自由度并联机器人位置正解.北方交通大学学报, 2004, 28(1):84-86.
  23. Congzhe Wang, Yuefa Fang,Sheng Guo, Yaqiong Chen. Design and Kinematical Performance Analysis of a 3-RUS/RRR Redundantly Actuated Parallel Mechanism for Ankle Rehabilitation. Journal of Mechanisms and Robotics, 2013, 5(4): 041003. (SCI)
  24. Naiyue Wang,Sheng Guo, Yuefa Fang, Xiaoxiao Li. Error Sensibility Analysis of 3-UPU Parallel Manipulator Based on Probability Distribution. The Second International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering, Inner Mongolia, China, pp.1296-1301, 2011.
  25. Haibo Qu, Yuefa Fang,Sheng Guo. A new method for isotropic analysis of limited DOF parallel manipulators with terminal constraints. Robotica, 2011, 29(4): 563-569. (SCI:000292239200008)
  26. Haibo Qu, Yuefa Fang,Sheng Guo. Motion Analysis of an Oriented Parallel Mechanism. The 3rd International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering, pp. 1610-1614, 2012.
  27. 曲海波,方跃法,郭盛.新型3-UPU平移并联机构的设计与奇异分析.高技术通讯, 2012, 22(7):741-746. (EI: 20123715424560)(EI)
  28. 曲海波,方跃法,郭盛. 一种少自由度并联机器人雅克比分析的新方法.北京交通大学学报, 2010, 34(4):136-140.
  29. 张克涛,方跃法,郭盛.新型3自由度并联机构的设计与分析.机械工程学报, 2009, 45(1):68-72.(EI)
  30. 房海蓉,方跃法,郭盛.四自由度对称并联机器人结构综合的方法研究,北京航空航天大学学报, 2005, 31(3):346-350.(EI)
  31. Fang Hairong, Fang Yuefa,Guo Sheng.Structure Synthesis of 4-DOF Parallel Robot Mechanisms Based on the Screw Theory. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2004, 17(4):486-489.(EI)
  32. Sheng Guo, Naiyue Wang, Yuefa Fang and Xiaoxiao Li. Study on Error Sensibility of UPU Parallel Manipulator Based on Probability Distribution. Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation,Beijing,China, pp. 2045-2050, 2011.(EI)
  33. Sheng Guo, Naiyue Wang, Yuefa Fang, Xiaoxiao Li.Error Sensibility Analysis of 3-UPU Parallel Manipulator Based on Probability Distribution, Proceedings of the Second International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering (MACE), Beijing,China, pp.1296-1301, 2011.(EI)
  34. Sheng Guo, Yuefa Fang, A Methodology for Structural 3-DoF Translation Parallel Manipulators without Singularities, Proceedings of the 11th ISPE International Conference on Concurrent Engineering, Beijing, China, pp.759-762, 2004.(EI)
  35. Sheng Guo, Yuefa Fang. A Synthesis Approach for A Family of Novel 3-DOF Translation Parallel Manipulators Avoided Platform Singularity, Proceedings of the 6th International Conference on Frontiers of Design and Manufacturing,Xi’an,China, pp.251-254, 2004.(EI)
  36. Sheng Guo, Yuefa Fang. A Structural Synthesis Method for Translational Parallel Manipulators Avoided Platform Singularities, Proceedings of the 8th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Kunming, China, pp.253-256, 2004.(EI)
  37. Sheng Guo, Yuefa Fang. New Parallel Robot For Aiming at Rescue Equipments, proceedings of the International Symposium on Safety Science and Technology, Shanghai, China, pp.2773-2777, 2004.(EI)
  38. Sheng Guo, Yuefa Fang. Analysis of Constraints Linear Dependence for Parallel Manipulators, Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Kunming, China, pp.1054-1058, 2006.(EI)
  39. Sheng Guo, Yuefa Fang, Chuangfeng Huai. Constraints Analysis in the Motion Control Process of parallel Robots, Proceedings of the 26th Chinese Control Conference, Beijing, China, pp.123-127, 2007.(EI)


著作
  1. 郭盛, 曲海波. 冗余并联机器人构型综合与应用. 北京:科学出版社, 2016.7
  2. 郭盛, 蔡永林. 机械工程综合实验教程. 北京:科学出版社, 2016.6
专利
  1. 郭盛, 方跃法. 转动副非过约束四自由度并联机器人机构. ZL200710119597.1授权公告日:2009-7
  2. 郭盛, 方跃法. 齿轮齿条副非过约束四自由度并联机器人机构. ZL0710119598.6授权公告日:2009-7
  3. 郭盛, 曲海波, 方跃法. 内置并联机构型电厂落煤斗防堵装置. ZL200810224284.7 授权公告日:2010-6
  4. 郭盛, 方跃法. 一种射流雾化可调双功能喷头. ZL200720169735.2 授权公告日:2008-7
  5. 郭盛, 方跃法. 一种降尘用可转向降尘喷枪保温箱. ZL200720169886.8授权公告日:2008-6
  6. 郭盛, 曾强, 曲海波, 雷磊. 一种落煤斗防堵装置. ZL201010034388.9 授权公告日:2012-7
  7. 郭盛, 方跃法, 岳聪, 曲海波. 混联型落煤斗防堵装置. ZL200910092121.2授权公告日:2010-12
  8. 郭盛, 王乃玥, 陈欢. 一种可变形两足步行机. 发明专利, ZL201010156143.3 授权公告日:2011-8
  9. 郭盛, 曲海波, 曾强. 一种无动力自驱动型落煤斗防堵装置. ZL200910236955.6 授权公告日:2011-5

获奖与荣誉

  1. 北京交通大学教学成果一等奖(2017)
  2. 北京交通大学研究生教学成果二等奖(2017)
  3. 北京交通大学优秀教师(2016)
  4. 智瑾奖教金“优秀青年教师奖”(2014)
  5. 教育部新世纪优秀人才(2012)
  6. 承担的神华集团《选煤厂粉尘综合治理工程》项目获得国家重点环境保护实用技术示范工程称号(2012)
  7. 新铁联奖教金(2010)
  8. 北京交通大学红果园人才支持计划D类(2009)
  9. 北京交通大学优秀博士论文(2006)
  10. 北京交通大学教学成果二等奖(2009)

社会兼职

1. Associate Editor, International Journal of Mechanisms and Robotics Systems

2. Associate Editor, International Journal of Robotics Applications and Technologies

3. 机械工程学会高级会员

4. 神华集团特聘专家

5. 国家自然科学基金委同行评议专家

6. 国家发改委中咨公司项目评审专家