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基本情况

姓    名:

延 皓

职    务:

职    称:

副教授

学    历:

研究生

学    位:

博士

通信地址:

北京交通大学

邮    编:

100044

办公电话:

51684795

电子邮箱:

hyan@bjtu.edu.cn

教育背景与工作经历

博士,毕业于哈尔滨工业大学,在北京交通大学历任讲师、副教授、硕士生导师、博士生导师

研究方向及招生专业

研究方向

1.机械电子工程

2.电液控制系统

3.伺服控制策略;

4.流体控制元件;

5.并联机器人

招生专业

1.控制科学与工程;

2.机械工程;

科研项目

科研项目:

  1. 航天科工:负载模拟工装,2015-06,35万元,主持
  2. 教育部重点实验室开放课题: 高温下两级力反馈电液伺服阀温度特性研究,2016-09,6万元,主持
  3. 中央高校基本科研业务费专项:伺服机构测试系统主动与制动加载性能研究,2014-12,76万元,主持
  4. 国家自然科学基金(面上项目):温度冲击对偏导射流阀作用机理研究,2017-9,60万元,主持
  5. 北京高等学校 “青年英才计划”:重载列车同步制动控制系统优化研究,2013-11,15万元,主持
  6. 航天科技:组合电源试验系统研制,2013-04,310万元,主持
  7. 航天科技:助推级和芯I级负载模拟台研制,2012-11,130万元,主持
  8. 航天科技:伺服阀前置级液动力测试系统,2012-07,84万元,主持
  9. 航天科技:伺服阀高温自激特性测试台,2012-07,78万元,主持
  10. 航天科技:回转类减速器特性测试试验台,2011-05,120万元,主持
  11. 红果园省部级“企事业”:总线式总成测控系统,2017-08,165万元,参加
  12. 北京交通大学:农田地下淋溶水位原位检测系统研发,2017-07,6万元,主持
  13. 基本科研业务费:双变量电静液伺服系统控制方法研究,2017-07,3万元,参加
  14. 基本科研业务费:大规模EHA顶升系统的高能效协同控制方法研究,13万元,参加
  15. 红果园省部级“企事业”:永磁同步电动机试验系统研制,148万元,主持
  16. 国家国际科技合作项目:电液伺服阀关键环节基础特性研究,2012-05,200.0万元,参加
  17. 航天科技:伺服机构密封考核实验,2011-11-05,15.0万元,主持
  18. 中铁建:客运专线板式无砟轨道自动化精调机的研制,2010-03,35万元,主持
  19. 中铁隧道集团:工程结构模拟试验平台研制,2012-02,475.0万元,参加
  20. 航天科技:伺服阀温筛测试系统的改造项目,2013-08,16.3万元,主持
  21. 神华集团:铁路隧道病害整治系统研究,2013-04,950万元,参加
  22. 中国农科院:农田地下淋溶水位原位监测系统研发,2017-06,6万元,主持
  23. 航天科技:伺服阀高温特性测控系统,2012-07,34万元,主持
  24. 中国农科院:农田面源污染地表径流监测系统的研发,2016-11,6万元,主持
  25. 航天科技:空气舵控制技术研究试验系统,2014-12,900万元,主持
  26. 航天科技:三余度伺服阀性能稳定性试验系统,2015-11,18万元,主持
  27. 航天科技:新发动机热氛围下推进剂撞壁及气液掺混特性仿真分析,2015-10,19万元,主持
  28. 航天科技:XX卫星贮箱液体晃动数值模拟项目,2014-06,35万元,主持
  29. 航天科技:溢流阀与涡轮泵匹配性试验台,2013-10,155万元,主持
  30. 航天科技:伺服阀高温特性模拟试验台,2012-09,143万元,主持
  31. 航天科技:伺服阀喷嘴、射流盘高温特性参数测试台,2012-08,132万元,主持
  32. 航天科技:伺服阀滑阀副高温特性参数测试台,2012-09,173万元,主持
  33. 红果园省部级"中心":直线舵机加载试验台测控系统设计,2014-02,8.5万元,主持
  34. 红果园:维修100公斤机械振动台及能源,2013-12,3.4万元,主持
  35. 红果园:**-*芯II级模拟负载系统,2013-11,165.0万元,主持
  36. 红果园(横):板式机械加载装置的研究,2013-09,25.0万元,主持
  37. 红果园(横):刹车电液压力伺服阀试验台控制系统设计,2012-012,9.0万元,主持
  38. 红果园:高精度伺服阀动压反馈特性、双输入特性自动化测试系统,2012-09,199.0万元,主持
  39. 红果园:液压伺服实训控制系统设计,2012-05,11.4万元,主持
  40. 红果园:血泵磁钢专用磁性能检测仪,2012-04,48.0万元,参加
  41. 航天科技:伺服电机极限能力测试及控制特性影响研究试验台,2012-02,85.5万元,主持
  42. 北京交通大学:通流试验台测控系统,2011-11,3.0万元,参加
  43. 红果园:超高速涡轮发电机试验台,2011-10,157.0万元,主持
  44. 基本科研业务费:推力矢量伺服机构负载模拟系统的研究,2011-09,70.0万元,主持
  45. 北京交通大学:重载铁路空载车辆脱轨预警系统,2011-06,280.4万元,主持
  46. 红果园:摆动式伺服机构测试试验台,2011-06,100.0万元,主持
  47. 基本科研业务费:电液伺服力控制系统的非线性迭代学习控制研究,2011-04,6.0万元,参加
  48. 北京交大创新科技中心:摩擦试验机数字控制系统的研制,2010-07,7.0万元,参加
  49. 红果园:**模拟系统研制,2010-06,85.0万元,主持
  50. 红果园:**模拟系统研制,2010-06,150.0万元,主持
  51. 红果园:**模拟系统研制,2010-06,145.0万元,主持
  52. 红果园:物理仿真控制器,2009-12,18.0万元,主持
  53. 北京交通大学:新型80kN接触网零部件疲劳机控制系统,2010-03,140.5万元,参加
  54. 北京交大创新科技中心:轨道板精调机控制器的研制,2010-01,112.0万元,主持
  55. 北京交通大学:基于嵌入式工控机以及PLC的捻线机控制系统研制,2009-02,25.0万元,参加
  56. 校科技基金:电液伺服系统的多余力补偿数字控制策略研究,2009-09,2.0万元,参加
  57. 北京交大创新科技中心:门式起重机控制系统研制,2009-09,15.0万元,主持
  58. 北京交大创新科技中心:门式起重机控制系统研制,2009-08,31.8万元,主持
  59. 北京交通大学:轨道板精调机控制系统研究,2009-02,30.0万元,主持
  60. 北京交通大学:燃气轮机发电ECU半物理仿真平台,2008-09,28.0万元,参加
  61. 红果园:模拟器研制,2008-03,40.0万元,主持
  62. 红果园:**效率测试,2007-11,188.0万元,主持
  63. 校科技基金:高速列车模拟器体感模拟平台的动力学及控制策略研究,2007-10,2.0万元,主持
  64. 研究生教改项目:伺服机构主动与制动加载测试平台教学实验案例的开发,2016-12,10万元,参加
  65. 本科生教改项目:“自动控制原理”精品课程时间环节的建设,2011-11,3万元,参加
  66. 研究生教改项目:机械电子工程学科研究生学术人格及综合能力培养对策的研究,2013-12,10万元,参加

教学工作

自动控制原理,电液控制系统,虚拟仪器技术,光机电一体化综合实践;

学术论文与著作

论文

主要论文

  1. 期刊-> 延皓, 李长春, 孙会鹏. 可移动六自由度并联机构的位姿参数辨识及误差分析[J]. 兵工学报,2012-10.(EI)
  2. 期 刊-> 延皓, 康硕, 宋佳, 李长春. 基于仿真离散数据的偏转板射流式伺服阀液动力计算方法研究[J].机械工程学报,2016-6.(EI)
  3. 期刊->延皓, 王凤聚, 等. Research on the jet characteristics of the deflector-jet mechanism of the servo valve[J].Chinese Physics B,2017-4.(SCI)
  4. 期刊->延皓, 白龙, 康硕, 等. Theoretical model and characteristics analysis of deflector-jet servo valve’s pilot stage[J]. Journal of Vibroengineering,2017.(SCI)
  5. 会议->延皓, 姚磊, 等. Modeling and Fault Simulation Analysis of Triplex Redundance Servovalve[C]. The 9th International Conference on Modelling, Identification and Control, 2017-7,Kunming
  6. 期刊->延皓, 叶正茂, 丛大成, 等. 空间对接半物理仿真原型试验系统[J]. 机械工程学报, 2007, 43(9)(EI)
  7. 期刊->延皓, 康硕, 王凤聚, 等. 偏转板射流式伺服阀前置级液动力计算方法研究[J]. 兵工学报, 2016, 37(7) (EI)

  8. 期刊->延皓, 李长春, 陈策. 伺服机构综合负载模拟器试验系统[J]. 兵工学报, 2012, 35(5) (EI)
  9. 期刊->延皓, 李长春, 张金英, 等. 基于六自由度并联机构的轨道板精调系统定位算法[J]. 北京交通大学学报, 2013, 37(3)
  10. 期刊->延皓, 李长春, 陈策. 电液伺服系统综合负载模拟器仿真与试验研究[J]. 液压与气动, 2013-03
  11. 期刊->母东杰, 李长春, 延皓, 孙萌. 双喷嘴挡板伺服阀非线性建模及其线性化[J]. 机械工程学报, 2012, 48(02) (EI)
  12. 期刊->母东杰, 李长春, 延皓, 孙萌. 基于特征线理论的阀控液压管路瞬变过渡流数值分析[J]. 兵工学报, 2012, 33(12) (EI)
  13. 期刊->孙萌, 李长春, 延皓, 等. 阀控非对称缸位置系统的非线性建模[J]. 北京交通大学学报, 2012, 36(4)
  14. 期刊->王凤聚, 李长春, 延皓, 康硕, 等. 偏导射流阀前置级流场计算与分析[J]. 液压与气动, 2016-8
  15. 期刊->黄静, 李长春, 延皓, 杨雪松. 改进HHT在线滤波算法在电液伺服系统控制中的应用[J]. 控制理论与应用, 2016, 33(8) (EI)
  16. 期刊->Yang Xuesong, Li Changchun, Yan Hao, et al. Vector matching-based disturbance rejection method for load simulator[J]. Journal of Vibroengineering, 2016, 18(6) .(SCI)
  17. 期刊->Huang Jing, Li Changchun, Yan Hao, Yang Xuesong, et al. A new controller design of electro-hydraulic servo system based on empirical mode decomposition[J]. Journal of Vibroengineering, 18(2) .(SCI)
  18. 期刊->孙会鹏, 李长春, 延皓, 张金英. 高速铁路无砟轨道板智能精调器的控制算法[J]. 系统仿真学报, 2013, 25(7)
  19. 期刊->孙萌, 李长春, 延皓, 刘晓东, . 多自由度伺服机构负载模拟系统动态特性研究[J]. 兵工学报, 2013, 34(3) (EI)
  20. 期刊->张金英, 赵英娜, 延皓, 李长春, . 电液伺服负载模拟器多余力补偿及控制策略[J]. 北京交通大学学报, 2014, 38(1)
  21. 期刊->陈策, 李长春, 延皓, 张金英, . 基于电液式负载模拟器的谐振特性研究[J]. 液压与气动, 2013-10
  22. 会议->Yan Hao, Li Changchun, Liu Xiaodong, et al. Track slab fine adjustment system based on 6-DOF parallel mechanism[C]. 2011 IEEE 5th International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM), 2011.0.17-2011.9.19, Qingdao(EI)

  23. 会议->Yan Hao, Li Changchun, Zhang Jinying. Calibration of Stewart platform based on coordinate measurement[C]. Proceedings of 2011 International Conference on Modelling, Identification and Control, 2011.6.26-2011.6.29, Shanghai(EI)
  24. 会议->Yan Hao, Han Junwei, Tong Zhizhong, Li Hongren. Hybrid realtime simuation of the space docking process[C]. 16th International Conference on Artificial Reality and Telexistence—Workshops (ICAT 06), 2006.11.29-2006.12.2, Hangzhou(EI)
  25. 会议->Meng Yadong, Li Changchun, Yan Hao, Liu Xiaodong. Research of The Synthesis Control of Force and Position in Electro-Hydraulic Servo System[C]. 2009 International Conference on Computer Engineering and Technology, Ain Shams University Cairo, 2009.1.22-2009.1.24, Egypt(EI)
  26. 会议->Sun Meng, Li Changchun, Yan Hao. Study on dynamic performance of multiple DOF servo mechanism's load simulator[C]. International Conference on Electrical  and Control  Engineering, 2011.4.15-2011.4.17, Wuhan(EI)
  27. 期刊->朱晓敏, 延皓, 孙萌. 多自由度伺服机构负载模拟系统建模与实验研究[J]. 兵工学报, 2011, 32(5)(EI)
  28. 期刊->付新菊, 张金英, 李长春, 延皓, 等. 采用电液推杆实现龙门吊双闭环转向控制[J]. 液压与气动, 2010-7
  29. 期刊->杨雪松, 李长春, 延皓, 等. 基于S7—200PLC的十吨级龙门吊自动转向控制系统[J]. 工业控制计算机, 2010, 23(04)
  30. 期刊->李长春, 延皓, 张金英, 等. 一种改进的6自由度运动模拟器逆动力学模型[J]. 兵工学报, 2009, 30(4)(EI)
  31. 会议->Meng Yadong, Li Changchun, Yan Hao, et al. Numerical simulation of the ultra-high-speed low-specific-speed rotodynamic pump and application research in hydraulic system[C]. 2009(EI)
  32. 会议->Meng Yadong, Li Changchun, Yan Hao, et al. Design of Electro-Hydraulic Servo Force Feedback System Based on the GPC with Simplified Model[C]. International Conference on Advanced Computer Theory and Engineering. IEEE Computer Society, 2008(EI)
  33. 期刊->延皓, 何景风, 黄其涛, 等. 基于三坐标测量仪的Stewart平台标定技术[J]. 机床与液压, 2007, 35(07)
  34. 期刊->康硕, 延皓, 李长春. 偏转射流式伺服阀研究综述[J]. 北京交通大学学报, 2017, 41(1)
  35. 期刊->秦嘉言, 李长春, 延皓, 等. 温度对力矩马达气隙磁阻和极化磁动势的影响[J]. 机床与液压, 2017, 45(09)
  36. 期刊->杨雪松, 李长春, 延皓, 等. 基于矢量匹配的扰动力矩消除方法[J]. 兵工学报, 37(2)(EI)
  37. 会议->Qin Jiayan, Li Changchun, Hao Yan, et al. The effect of temperature on torque motor air gap reluctance and permanent magnet polariztion magnetomotive force[C]. International Conference on Advanced Electronic Science and Technology. 2016
  38. 期刊->黄静, 李长春, 延皓, 等. 基于改进经验模式分解算法的实时滤波新方法[J]. 兵工学报, 2016, 37(5)(EI)
  39. 期刊->黄静, 李长春, 延皓, 等. 多尺度直线拟合法在时间序列突变点检测中的应用[J]. 兵工学报, 2015, 36(6)(EI)
  40. 期刊->李艾桐, 陈倩, 解婷婷, 李磊, 延皓. 高精度增益可调伺服放大器设计[J]. 工业控制计算机, 2014-08
  41. 期刊->延皓, 李长春, 张金英. 基于外部坐标测量的六自由度并联机构标定方法[J]. 兵工学报, 2013, 34(5)(EI)
  42. 期刊->赵英娜, 张金英, 延皓, 等. 正弦运动条件下负载模拟器的多余力矩补偿策略[J]. 液压与气动, 2013-10
  43. 期刊->Yan Hao. Space Docking Hybrid Simulation Prototype Experiment System[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering. 2007, 43(9)(EI)
  44. 期刊->延皓, 叶正茂, 张辉, 等. 基于Widrow-Hoff学习算法的液压协调加载控制策略研究[J]. 地震工程与工程振动, 2006, 26(03)
  45. 期刊->延皓, 李洪人, 姜洪洲, 等. 六自由度运动模拟器的动感模拟算法研究[J]. 机械工程师, 2003-11
  46. 会议->Tong Zhizhong, Jiang Hongzhou, Yan Hao, et al. Visual design study and implementation for 3 DOF parallel kinematic manipulator[C]. International Conference on Computer-Aided Industrial Design and Conceptual Design. IEEE, 2006:1-6(EI)

 


著作
参与编写《测控系统综合实验教程》,2016-01科学出版社出版。
专利

申请专利41项,软件著作权2项

  1. 延皓, 李长春, 李刚, 高攀, 等. 一种大型隧道模拟加载实验平台设备, 2014.4.30, 中国, CN201410035527.8
  2. 李长春, 高攀, 延皓, 李文杰, 等. 多液压缸隧道模拟实验平台的控制系统, 2014.4.30, 中国, CN201410035909.0
  3. 李长春, 延皓, 张金英. 脱轨检测控制器及脱轨判断方法, 2013.1.16, 中国, CN201210390833.4
  4. 李长春, 张金英, 延皓. 用于重载铁路空车车辆脱轨预警系统上的检测装置, 2012.12.26, 中国, CN201210315163.X
  5. 李长春, 延皓, 刘晓东, 等. 无砟轨道板精调系统及其精调方法, 2011.6.1, 中国, CN201010564811.6
  6. 李长春, 赵迎鑫, 延皓, 等. 刚度连续调节同步推进机构, 2016.9.7, 中国, CN2016620486606.5
  7. 李长春, 高攀, 延皓, 等. 多液压缸隧道模拟平台的控制系统, 2015.12.2, 中国, CN201410035909.0
  8. 李长春, 延皓, 刘晓东, 张金英. 一种具流量调节功能的配水器注水阀, 2012.9.5, 中国, CN201220016119.4
  9. 李长春, 胡华军, 蔡泓, 延皓, 等. 客运专线板式无砟轨道精调机数字控制系统及其控制方法, 2012.5.23, 中国, CN200910086162.0
  10. 李长春, 延皓, 张金英. 基于负载模拟台的控制系统, 2014.6.11, 中国, ZL201218000663.5
  11. 李长春, 延皓, 张金英. 负载模拟器连接刚度调整机构, 2014.9.3, 中国, ZL201218000662.0
  12. 李长春, 延皓, 张金英. 基于负载台的惯量调节系统, 2015.1.21, 中国, ZL201218000661.6
  13. 李长春, 延皓, 张金英. 负载模拟器的位置力矩加载机构, 2015.2.25, 中国, ZL201218000664.X
  14. 李长春, 延皓, 刘晓东, 等. 无砟轨道板精调系统, 2011.12.28, 中国, CN201120114629.0
  15. 李长春, 张金英, 延皓, 等. 自动控制原理教学实验系统, 2014.3.12, 中国, CN201400907127
  16. 李长春, 延皓, 张金英, 等. 用于隧道加载实验平台的液压系统, 2014.1.24, 中国, CN2014100353910
  17. 高攀, 李长春, 邹翀, 延皓, 等. 一种翻转式开盖隧道模拟加载实验平台, 2014.1.24, 中国, CN2014100357061
  18. 李长春, 延皓, 董立静, 等. 一种涡轮泵截止阀安全装置, 2016.4.27, 中国, CN201610267145.7
  19. 李长春, 赵守军, 延皓, 等. 一种弹性板的多自由度适应机构, 2016.5.26, 中国, CN20160354022.7
  20. 李长春, 景光辉, 延皓, 等. 一种负载台加载端角度可调限位机构, 2016.4.15, 中国, CN201610232842.9
  21. 李长春, 张金英, 延皓, 等. 一种低惯量绝缘联轴器, 2015.5.29, 中国, CN201510290070.X
  22. 李长春, 延皓, 董立静, 等. 大型隧道模拟加载设备注排水系统及注排水方法, 2016.6.28, 中国, CN20160483618.7
  23. 延皓, 李长春, 董立静, 等. 伺服阀的动压反馈特性的自动化测试系统, 2016.6.21, 中国, CN201610446403.8
  24. 董立静, 李长春, 延皓, 等. 伺服阀的动压反馈效应频率特性的测试系统及试验方法, 2016.6.21, 中国, CN201610446419.9
  25. 李长春, 延皓, 黄静, 等. 动压反馈压差—静态流量特性测试系统及试验方法, 2016.6.22, 中国, CN201610450843.0
  26. 李长春, 延皓, 董立静, 等. 用于双输入伺服阀特性测试的高温油源装置, 2016.8.31, 中国, CN201621027549.0
  27. 李长春, 延皓,  董立静, 等. 双输入伺服阀双输入特性测试工装与测试系统, 2016.8.31, 中国, CN201620999284.4
  28. 延皓, 冯利军, 李长春, 等. 摩擦力矩加载系统及其加载方法, 2016.6.28, 中国, CN2016104836172
  29. 延皓, 李长春, 董立静, 等. 电动伺服机构负载模拟系统及其模拟方法, 2016.8.31, 中国, CN201610771926X
  30. 李军, 韩治平, 常晓东, 徐万华, 张继恩, 李长春, 延皓, 等. 隧道病害综合整治系统, 2015.12.31, 中国, CN201521140260.5
  31. 董立静, 李长春, 竺超今, 延皓, 等. 大规模液压系统的分布式协同控制方法, 2016.11.29, 中国, CN201611050396.6
  32. 延皓, 姚磊, 王凤聚, 等. 一种伺服阀温筛的测控系统, 2017.1.10, 中国, CN201710016044.7
  33. 延皓, 李红岩, 董立静, 等. 伺服阀性能稳定性试验加载装置, 2016.11.25, 中国, CN201611053057.3
  34. 董立静, 李长春, 竺超今, 延皓, 等. 液压系统的载荷均衡控制方法及系统, 2016.11.22, 中国, CN2017101879715
  35. 延皓, 姚磊, 董立静, 等. 一种伺服阀温筛系统的标定装置, 2017.3.17, 中国, CN201710160718.0
  36. 李长春, 董立静, 延皓, 等. 弹性负载机构及测量弹性负载的方法, 2017.2.16, 中国, CN2017100841636
  37. 延皓, 张雨, 董立静, 等. 偏导射流伺服阀的前置级模型装置, 2017.2.23, 中国, CN201710100366.X
  38. 李长春, 董立静, 延皓, 等. 一种三余度伺服阀试验台的摩擦力矩加载机构, 2017.3.30, 中国, CN201720334847.2
  39. 董立静, 冯利军, 谭启凡, 延皓, 等. 重力载荷下电动静液作动系统, 2017.6.20, 中国, CN201710467989.0
  40. 董立静, 谭启凡, 延皓, 等. 基于模型预测控制及控制分配的多变量EHA控制方法, 2017.6.1, 中国, CN201710404033.6
  41. 董立静, 延皓, 黄静, 等. 钢轨测长装置及方法, 2017.7.26, 中国, CN2017106199243
  42. 李长春, 延皓, 董立静, 等. 隧道结构与围岩相互作用模拟试验控制系统V1.0, 2016.7.25, 中国, CN2016SR192238
  43. 李长春, 延皓, 董立静, 等. 模拟负载试验台软件V1.0, 2016.11.3, 中国, CN2016SRBJ0906



获奖与荣誉

1.“高水压条件下隧道工程结构模拟系统的关键技术研究及应用,中国铁道学会科学技术奖(省部级),一等奖,排名第2,2016 

2.“运载火箭伺服机构负载模拟系统关键技术及应用,中国产学研合作促进会创新成果奖(省部级),一等奖,排名第2,2016

3.“北京交通大学新联铁奖教金”,北京交通大学,2013。

社会兼职

1.中国机械工程学会高级会员;

2.中国机械工程学会流体传动与控制分会委员;

3.EI期刊《兵工学报》《南航学报英文版》、SCI期刊JVE等审稿人