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基本情况

姓    名:

黄铁球

职    务:

职    称:

副教授

学    历:

研究生

学    位:

博士

通信地址:

北京交通大学机电学院工程训练楼203

邮    编:

100044

办公电话:

51683914

电子邮箱:

tqhuang@bjtu.edu.cn

教育背景与工作经历

19961999就读于中国运载火箭技术研究院,获博士学位.

自1999工作以来,先后担任美国MDI公司北京办事处技术工程师和技术经理,北京方通正信科技有限公司技术经理,北京奥斯普科技有限公司技术经理,美国MSC公司中国区技术经理等职,2008.7至今任教于北京交通大学机电学院机械系。

研究方向及招生专业

研究方向

柔性多体系统动力学与应用;

动力学与控制联合仿真平台研发;

CAD/CAE一体化快速设计技术;

轮壤接触动力学及星球车一体化仿真研究;

航天器挠性附件模拟器的设计与研制

 

科研项目

  1. 校科技基金:新型空间可伸展结构的设计与仿真研究,2008-07-01--2010-12-31,2.0万元,主持
  2. 国家自然科学基金“面上”:整体闭链移动连杆机构的研究,2009-01-01--2011-12-31,31.0万元,参加
  3. 红果园:车轮仿真优化,2009-01-20--2009-06-30,4.2万元,主持
  4. 红果园:测量测试,2009-03-20--2009-06-30,11.04万元,主持
  5. 红果园:失效仿真,2009-03-20--2009-06-30,13.8万元,主持
  6. 教育部:整体闭链移动机构的研究,2008-01-01--2010-12-31,50.0万元,参加
  7. 红果园:载荷工况分析,2009-03-01--2009-12-31,9.0万元,主持
  8. 北京交大创新科技中心:食品生产线关键零部件反求与研制,2009-04-11--2010-09-01,4.0932万元,参加
  9. 红果园:伞形装置,2009-09-02--2010-03-31,48.0万元,主持
  10. 红果园:巡视器,2009-04-25--2009-11-30,38.0万元,主持
  11. 基本科研业务费:多功能协同无人战车演示平台-子课题1:混合移动无人战车构型创新设计、动力学分析与仿真,2009-12-31--2011-12-31,20.0万元,参加
  12. 红果园:谐波齿轮测试与分析研究,2010-03-20--2010-12-30,35.0万元,主持
  13. 红果园:有限元处理技术研究,2010-07-30--2011-07-30,28.0万元,主持
  14. 红果园:动力学与控制协同仿真,2010-11-01--2011-06-30,2.0万元,主持
  15. 红果园:基于多面体连杆机构的新型月面移动机构研究,2010-06-01--2012-01-01,3.5万元,参加
  16. 基本科研业务费:月球车整车动力学与控制一体化仿真环境的研发,2011-01-01--2013-12-31,6.0万元,主持
  17. 北京交通大学:SR280RII型旋挖钻机仿真分析,2011-03-10--2011-10-30,36.0万元,主持
  18. 红果园:运载火箭氮气排放分析,2010-04-26--2011-05-06,22.0万元,主持
  19. 红果园:CAE流程开发,2011-07-21--2011-12-31,30.0万元,主持
  20. 红果园:建模与分析,2011-07-21--2011-12-31,30.0万元,主持
  21. 红果园:齿轮刚度与回差测试研究,2011-05-06--2011-07-06,45.0万元,主持
  22. 国家自然科学基金“面上”:多模式杆式移动机构,2012-01-01--2015-12-31,65.0万元,参加
  23. 红果园:舰载发射动力学仿真研究,2011-12-26--2012-12-31,8.0万元,主持
  24. 红果园:巡视器某设备研制,2012-09-11--2013-01-31,35.0万元,主持
  25. 红果园:单兵负重行走助力系统,2012-01-01--2013-12-31,30.0万元,参加
  26. 红果园:Adams建模与控制联合仿真,2012-05-01--2012-12-31,30.0万元,主持
  27. 红果园:柔性结构仿真与设计,2012-03-01--2013-12-31,40.0万元,主持
  28. 红果园:投放分离仿真分析,2013-04-16--2014-06-30,35.0万元,主持
  29. 红果园:Adams建模与控制联合仿真开发,2013-04-05--2014-10-01,23.0万元,主持
  30. 红果园:柔性膜状结构动力学建模与联合仿真,2013-01-01--2014-08-31,23.0万元,主持

教学工作

承担机械设计基础、机械动力学仿真和航天博览课程的建设和教学工作

学术论文与著作

论文



  1. 黄铁球等,翼展直线旋转作动机构的最速展开曲线,光学精密工程,2015,23(6):1642-1649

  2. 黄铁球,阎绍泽,单轴扫频诱发帆板同步钢索旋转振动分析,20144611):70-75

  3. Huang TieQiu, etc, Experimental Study of Electrodes Parameters Effects on Small Diffusion Combustion Flame, 2015,22(3):107-114

  4. 刘成国,黄铁球,邵春收,悬吊式变质量系统动力学与控制联合仿真方法导弹与航天运载技术,2013(6):47-50

  5. 黄铁球,一种新的基于AdamsC/C++语言的模块化协同仿真模式,航天控制,2011.2,vol29,No1,pp63-66

  6. 黄铁球,基于RecurDyn的动力学与控制一体化仿真模式研究,航天控制,2010.3,pp60~64

  7. 黄铁球,空间对接锁系运动同步性机理研究,系统仿真学报,Vol.23 No.1,2011,pp13~16

  8. 曾海波,吕勇,黄铁球,精密谐波齿轮径向刚度测试与分析,空间控制技术与应用,2010.12,vol36,No6,pp43-46

  9. 黄铁球,柔性液压挖掘机械的动力学仿真,CAD/CAE与制造业信息化,2004.9,pp57~58

  10. 黄铁球,吴德隆,张永,含柔性滑移伸展单元飞行器动力学建模及仿真研究,导弹与航天运载技术,2000.2,pp23~28

  11. 黄铁球,吴德隆,带间隙伸展机构非线性动力学建模,中国空间科学技术,1999.1,pp7~13

  12. 黄铁球,吴德隆,带间隙伸展机构动力学仿真研究,中国空间科学技术,1999.3,pp16~22

  13. 黄铁球,吴德隆,空间大型桁架式伸展机构的固有特性分析,导弹与航天运载技术,1998.5

  14. 黄铁球,阎绍泽,吴德隆,空间站伸展机构的非线性动响应分析,非线性动力学学报,1998.1

  15. 阎绍泽,黄铁球等,柔性机械臂动力学模型与控制策略的综合评价,导弹与航天运载技术,1998.3

  16. 阎绍泽,黄铁球等,航天多铰接机械系统动力学的几个关键问题,航天器工程,1998.3

  17. 阎绍泽,季林红,吴德隆,黄铁球,航天多铰接机械系统动力学研究,机械科学与技术,2000.4

  18. 张永,吴德隆,黄铁球,机动导弹系统变拓扑多体系统动力学建模方法研究,导弹与航天运载技术,1999.1

  19. 阎绍泽,黄铁球等,空间飞行器柔性附件动力学建模方法研究,导弹与航天运载技术,1999.2


著作
中国学科发展战略.载人深空探测,中国科学院,叶培建,果琳丽,张志贤,田林,王平,黄铁球等,科学出版社,2016

获奖与荣誉

2010年,获校级优秀主讲称号;

2011年,获工信部国防科学技术进步二等奖。