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基本情况

姓    名:

郭保青

职    务:

测控系党支部书记

职    称:

副教授

学    历:

研究生

学    位:

博士

通信地址:

北京交通大学机电学院机械实验馆305房间

邮    编:

100044

办公电话:

010-51688384

电子邮箱:

bqguo@bjtu.edu.cn

研究方向及招生专业

研究方向

检测与控制系统设计

机器视觉检测方法研究

轨道交通基础设施安全检测研究



 

招生专业
机械电子工程

科研项目

  1. 校科技基金:基于立体视觉的线路状态智能识别技术研究,2009-03-01--2010-09-01,4.0万元,主持
  2. 校科技基金:基于图像的综合检测列车自主定位方法研究,2009-03-01--2011-03-31,2.0万元,主持
  3. 教育部“新世纪优秀人才”:轨道交通运行控制与安全检测,2009-06-15--2011-12-31,50.0万元,参加
  4. 铁道部科技司:京沪高速铁路跨越或并行既有铁路施工侵界报警技术试验研究,2008-01-01--2009-12-31,300.0万元,参加
  5. 北京市科委:路轨两用综合检测车总体方案研究,2009-05-01--2010-04-30,50.0万元,参加
  6. 留学回国人员基金:基于实时线路状态智能识别的列车运行控制系统研发平台,2009-10-30--2010-12-31,380.0万元,参加
  7. 国家自然科学基金“面上”:高速铁路线路安全状态评估理论与关键算法研究,2010-01-01--2012-12-31,33.0万元,参加
  8. 北京交大创新科技中心:限界检测装置,2009-10-10--2011-01-31,152.0万元,参加
  9. 国家重点实验室:面向列车运行控制的线路状态智能识别技术研究,2010-01-01--2012-12-31,15.0万元,参加
  10. 科技部“863”:高速铁路线路环境状态智能识别技术研究及设备研制,2009-09-01--2011-12-30,180.0万元,参加
  11. 基本科研业务费:轨道交通基础数据综合服务平台的研究,2009-12-01--2011-12-31,11.0万元,参加
  12. 基本科研业务费:京沪高铁先导段基础设施监测手段及方法的研究,2009-12-01--2012-12-01,16.0万元,参加
  13. 基本科研业务费:轨道交通基础数据获取与数据整合方式研究子课题,2009-12-01--2011-12-31,12.5万元,参加
  14. 北京交大创新科技中心:轨道交通线路限界检测系统研究,2010-01-01--2011-06-30,86.0万元,参加
  15. 其它部市:路轨两栖综合检测车数据采集系统研发及其应用示范,2010-05-01--2011-05-31,30.0万元,参加
  16. 基本科研业务费:基于图像拼接合成的轨道交通远距离瞭望技术研究,2011-01-01--2012-12-31,6.0万元,主持
  17. 基本科研业务费:高速铁路无缝线路服役状态关键检测技术基础研究,2010-12-01--2012-12-31,10.0万元,参加
  18. 北京交通大学:石济客专京沪高铁并行段施工过程异物侵限检测报警,2011-02-23--2011-05-30,2.0万元,主持
  19. 北京交通大学:轨道交通线路限界动态检测关键技术研究,2010-07-01--2011-06-30,15.0万元,主持
  20. 北京市教委:轨道交通高精度定位技术研究,2011-04-19--2012-12-31,98.7万元,参加
  21. 国家自然科学基金“重点”:高速铁路服役状态智能感知与综合监测,2012-01-01--2016-12-31,290.0万元,参加
  22. 北京交大创新科技中心:北京地铁新线车辆段及正线激光限界检测,2011-09-01--2011-12-31,32.0万元,参加
  23. 教育部“新世纪优秀人才”:无缝钢轨纵向应力在线监测技术,2012-03-29--2014-12-31,25.0万元,参加
  24. 科技部“863”: 线路异物在线监测技术,2012-06-15--2014-12-18,200.0万元,主持
  25. 科技部“863”:钢轨纵向应力在线监测技术,2011-01-01--2014-12-31,335.27万元,参加
  26. 科技部“863”:钢轨位移与爬行在线监测技术,2012-01-01--2014-12-31,200.0万元,参加
  27. 科技部“863”:钢轨完整性在线监测技术,2011-12-18--2014-12-31,200.0万元,参加
  28. 北京市教委:地铁列车追踪预警系统,2012-01-01--2012-12-31,139.05万元,参加

教学工作

本科课程:

    测控系统设计

    电路CAD与仿真

 

研究生课程:

    图像工程与视觉检测技术

  

大学生创新项目:

1、基于二维激光雷达的空间物体定位系统设计(学生:宋家平,杨柳絮,潘晓宇,王星,郑甜甜),北京市级,2011年

2、五指仿人机械手控制系统设计(学生:魏向东,吴松,蔡艳阳),校级,2014年

3、基于LeapMotion体感传感器的手势识别与应用(学生:李博杨,邱佳佳,宋金阳),国家级,2015年

学术论文与著作

论文
  1.  期刊-> 郭保青,杨柳旭,史红梅,王耀东,许西宁.基于快速背景差分的高速铁路异物侵入检测算法[J]。仪器仪表学报,2016-06,37(6),1371:1378
  2. 会议论文->郭保青,张楠,余祖俊,朱力强. A Railway Clearance Intrusion Detection Method with Monocular Vision, ISIAT‘2014,103-108.
  3. 许西宁,郭保青,余祖俊,史红梅,朱力强,半解析有限元法求解钢轨中超声导波频散曲线,仪器仪表学报,2014(10)
  4. 期 刊-> 郭保青,许西宁,余祖俊.单幅轨距图像中轨道特征识别与定位方法研究[J]。电子测量与仪器学报,2011-04,25(4),309:314
  5. 期 刊-> 郭保青,朱力强,史红梅.基于快速DBSCAN聚类的铁路异物侵限检测算法[J]。仪器仪表学报,2012-02,33(2),241:247
  6. 期 刊-> 郭保青,朱力强,史红梅,余祖俊.基于单幅图像的轨检车位置校正方法研究[J]。铁道学报,2011-12,33(12),72:77
  7. 期 刊-> 同磊,朱力强,余祖俊,郭保青.基于车载前视摄像机的轨道异物检测[J]。交通运输系统工程与信息,2012-08,12(4),79:83
  8. 会议论文-> 郭保青,史红梅,余祖俊.Design of Braking Capability Testing System for Daqin Heavy Haul Freight Train。第三届国际自动化测试与仪器仪表学会会议(ISTAI 2010),厦门,2010-12
  9. 会议论文-> 王洋,史红梅,朱力强,郭保青.Research of Surveillance System for Intruding the Existing Railway Lines Clearance during Beijing-Shanghai High Speed Railway Construction。第三届国际自动化测试与仪器仪表学会会议(ISTAI 2010),厦门,2010-12
  10. 会议论文-> 周佳亮,史红梅,朱力强,郭保青.Research of Camera Calibration Algorithm Using in 3D Measurement。第三届国际自动化测试与仪器仪表学会会议(ISTAI 2010),厦门,2010-12
  11. 会议论文-> 何茜,余祖俊,史红梅,朱力强,郭保青.Remote Monitoring Software Design and Realization of Intrusion Clearance Detection System for Jinghu High-Speed Railway Construction。第三届国际自动化测试与仪器仪表学会会议(ISTAI 2010),厦门,2010-12
  12. 会议论文-> 郭保青,唐涛,余祖俊.Research on a novel train positioning method with a single image。twelfth international conference on Computer System Design and Operation in railways and other transit systems,北京,2010-12
著作
  1. 史红梅,霍凯等.测控系统综合实验教程[M].北京:科学出版社,2016
  2. 郭保青,史红梅,许西宁.单片机原理与接口技术[M].北京:北京交通大学出版社,2012
  3. 史红梅,陈广华,郭保青.测控电路及应用[M]。国内:华中科技大学出版社,2011-01
  4. 余祖俊,史红梅,朱力强,郭保青.微机检测与控制应用系统设计[M]。国内:机械工业出版社,2011-02(2013获评北京市精品教材)


专利

  

  1. 郭保青,余祖俊,朱力强,史红梅,许西宁,王耀东,王尧,异物侵入检测装置和异物侵入检测方法,发明专利:ZL201410257898.0
  2. 宁滨,余祖俊,郭保青,朱力强,王尧.列车预警系统和列车预警方法,发明专利:ZL 201410437942.6
  3. 余祖俊,朱力强,郭保青,郭一诗.隧道断面高速精确测量方法及装置,发明专利:ZL 201210179370.7

  4. 郭保青,余祖俊,朱力强,史红梅,王尧,杨超,李海浪.一种高速铁路线路护栏完整性自动检测装置,发明专利:ZL 201110391859.6.

  5. 朱力强,郭保青,余祖俊,史红梅,许西宁.轨道交通车辆的定位装置和方法,发明专利:ZL 201010616363.X.

  6. 郭保青,朱力强,余祖俊. 一种非接触式铁路异物侵限检测系统,发明专利:ZL201010230606.6

  7. 史红梅,余祖俊,朱力强,郭保青,许西宁. 线路全断面自动检测系统,发明专利:ZL201010616365.9


软件著作权:

  1. 郭保青,余祖俊,朱力强,史红梅,杨柳旭,王尧.高速铁路线路净空视频安全监测与分析软件V1.0,(2014SRBJ0434)
  2. 郭保青, 朱力强, 史红梅, 余祖俊, 何茜, 周佳亮. 高速铁路异物侵限检测远程监控报警软件V1.0 ,(2011SRBJ0755)

获奖与荣誉

  1. 北京交通大学第十一届青年教师教学基本功比赛学院一等奖,学校二等奖,2016-12
  2. 北京交通大学“轨道车辆”奖教金,2015
  3. 北京高校青年教师暑期社会调研优秀项目一等奖(1/5),2014-12
  4. 北京交通大学第十届青年教师教学基本功比赛学院一等奖,学校三等奖,2014-12
  5. 北京交通大学优秀主讲教师,2014-3
  6. 中国铁道学会科技进步一等奖(4/20),2013
  7. 北京市青年英才,2013
  8. 新联铁奖教金,2012
  9. 北京交通大学优秀主讲教师(2011)