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基本情况

姓    名:

王纪武

职    务:

职    称:

副教授

学    历:

研究生

学    位:

博士

通信地址:

北京交通大学机械工程楼Z706

邮    编:

100044

办公电话:

010-51684261

电子邮箱:

jwwang@bjtu.edu.cn

研究方向及招生专业

研究方向

机器视觉非接触测量、检测、模式识别,工业机器人,移动机器人,智能控制

招生专业
机械制造及自动化

科研项目

  1. 基本科研业务费:基于机器视觉的铁路货运木材检尺系统关键技术研究,2009-12-31--2012-12-31,5.0万元,主持
  2. 铁道部科技司:大型养路机械关键技术研究——钢轨打磨列车打磨控制技术研究,2010-06-01--2011-12-30,100.0万元,参加
  3. 校科技基金:无人飞行器长航时自主姿态控制技术研究,2011-01-01--2012-12-31,5.0万元,参加
  4. 红果园:复合加工轨迹与工艺研究,2010-12-28--2011-12-31,30.0万元,参加
  5. 基本科研业务费:月球车整车动力学与控制一体化仿真环境的研发,2011-01-01--2013-12-31,6.0万元,参加
  6. 北京交大创新科技中心:钢轨打磨技术研究试验台,2011-06-02--2011-12-20,150.0万元,参加
  7. 人才基金:集成电路精密引线模具超声抛光加工技术研究,2011-07-01--2014-06-30,8.0万元,参加
  8. 基本科研业务费:集成电路精密引线模具微纳线抛光材料蚀除机理研究,2011-07-01--2014-06-30,7.0万元,参加
  9. 北京交通大学:钢轨轮廓形状检测系统开发,2012-06-18--2012-09-30,28.0万元,主持

学术论文与著作

论文
  1. 期 刊-> 王纪武,高伟杰,廖方波,李建勇.基于机器视觉的铁路货运木材检尺系统开发[J]。北京交通大学学报,2012-08,Vol.36(NO.4),135:138
  2. 会议论文-> 王纪武.STUDY ON THE VISION-BASED NAVIGATION OF AN MOBILE ROBOT。2009 International Conference Humanized Systems (ICHS'09),Yonsei University, 262 Seongsanno, Seodaemun-gu, Seoul 120-749, Korea,2009-12
  3. 会议论文-> 王纪武.Study on the crack detection of bridges based on digital image processing。Proceedings of the fifteenth international symposium on artificial life and robotics,B-CON plaza, beppu, Oita, Japan,2010-12
  4. 会议论文-> 王纪武.Study on the route extraction based on the image processing。Proceedings of fifteenth international symposium on artificial life and robotics (AROB 15-th’10),B-CON plaza, beppu, Oita, Japan,2010-12
  5. 会议论文-> 鄂明成,张国旗,王纪武.A New Method for Inspecting Crack of Concrete Bridges Using Image Processing Technique。The International Conference on Manufacturing Engineering and Automation(ICMEA 2010),广州,2010-12
  6. 会议论文-> 王纪武,Sugisaka.Study on the Effective Visual Navigation for an Alife。2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation,Beijing University of Technology, Beijing, China,2211:2211,2011-08
  7. 会议论文-> 王纪武,王一淞,高伟杰. Study on the wall climbing robot driven by the caterpillar tracks。Proceedings of the sixteenth international symposium on artificial life and robotics,B-Con Plaza, Beppu, Oita, JAPAN,1003:1003,2011-01
  8. 会议论文-> 王纪武,高伟杰,王一淞.Study on the height measurement based on the image processing technique 。Proceedings of the sixteenth international symposium on artificial life and robotics,B-Con Plaza, Beppu, Oita, JAPAN,797:797,2011-01
  9. 会议论文-> 蔡光明,王纪武,鄂明成,郭文亮.Research on surface crack detection based on laser scanning and image processing techniques 。Proceedings of the sixteenth international symposium on artificial life and robotics,B-Con Plaza, Beppu, Oita, JAPAN,545:545,2011-01