姓    名：

沈海阔

职    务：

职    称：

教授

学    历：

研究生

学    位：

博士

通信地址：

北京市海淀区上园村路3号北京交通大学机械工程楼706室

邮    编：

100044

办公电话：

010-51683874

电子邮箱：

shenhk@bjtu.edu.cn

1997/09 – 2002/07，浙江大学，机械工程与自动化系，学士     

2002/09 – 2007/09，浙江大学，流体传动与控制国家重点实验室，直攻博士 

2010/08 – 2017/12，北京交通大学，机械与电子控制工程学院，副教授

2015/10 – 2016/10，加拿大卡尔顿大学，系统与计算机科学系，访问学者

2018/01 – 至今，北京交通大学，机械与电子控制工程学院，教授

智能测控、高速信号处理、模式识别、移动机器人   

机械工程一级学科（招收博士生）

机械电子工程（招收硕士生）

机械工程（招收全日制硕士专业学位研究生）

     近年来，共主持和主要参加了国家自然科学基金、国家仪器重大专项、教育部博士点基金、铁道部科技发展项目等国家级、省部级和横向科研项目几十项。

1. 自然科学基金：无线网络控制模块化多面体移动机器人，2015.01--2017.12,25万，主持
2. 国家仪器重大专项：高分辨率快速图像处理、目标识别算法研究及面向逻辑算法的优化及采集处理模块开发，2014.10--2017.12，150万，主持
3. 红果园：复合导引系统板级测试系统开发，2014.07--2018.08，66万，主持
4. 教育部基本科研业务费专题计划：钢轨砂带打磨关键基础问题研究，2014.05--2016.12，50万，主持
5. 红果园：测控试验与效果评价系统，2014.08--2016.12，226万，主持
6. 红果园：微光目标模拟系统，2014.09--2015.12，150万，主持
7. 红果园：图像信息编解码技术研究，2015.09--2017.12，23.5万，主持
8. 红果园：红外目标模拟系统，2015.11--2018.12，187.8万，主持
9. 红果园：监控与测试系统，2016.04--2018.12，45万，主持
10. 红果园：系统前后端等效软件开发，2016.04--2018.12，21.9万，主持
11. 红果园：信息处理测控系统开发，2016.06--2019.12，31.8万，主持
12. 红果园：系统测试仪及等效器软件开发，2016.07--2019.12，49万，主持
13. 红果园：单元测试分配仪及模飞断电控制系统，2011-08-20--2013-08-14，42.0万元，主持
14. 基本科研业务费：气液并行驱动的同步控制技术基础机理研究，2011-07-01--2014-06-30，7.0万元，主持
15. 博士点基金：气液并行驱动的同步控制技术，2012-01-01--2014-12-31，4.0万元，主持
16. 红果园：指挥信息动态路由验证开发平台，2012-04-03--2012-12-31，48.0万元，主持
17. 红果园：特装车天线性能分析系统，2012-03-20--2014-03-19，95.0万元，主持
18. 红果园：激光导引系统综合测控平台，2012-08-07--2013-12-31，51.93万元，主持
19. 红果园：CPCI及北斗导航信息处理系统，2012-05-25--2013-05-24，55.0万元，主持
20. 红果园：一体化分机测试系统，2013-03-18--2013-12-31，89.6万元，主持
21. 北京交大创新科技中心：红外激光光学组件研制与加工，2013-05-08--2013-12-31，12.0万元，主持
22. 校科技基金：无人飞行器长航时自主姿态控制技术研究，2011-01-01--2012-12-31，5.0万元，主持
23. 铁道部科技司：大型养路机械关键技术研究——钢轨打磨列车打磨控制技术研究，2010-06-01--2011-12-30，100.0万元，参加
24. 北京交大创新科技中心：钢轨打磨技术研究试验台，2011-06-02--2011-12-20，150.0万元，参加
25. 红果园：密码锁状态控制器及电缆研制，2012-08-15--2012-12-31，5.5万元，参加
26. 红果园：整体叶轮五轴高效加工工艺研究，2011-01-01--2015-12-31，100.0万元，参加
27. 基本科研业务费：基于GPU的高速高精前瞻算法及其并行化研究，2013-01-11--2014-12-31，7.0万元，参加
28. 北京交通大学：远程诊断及虚拟维修维护-信息分类和数据提取，2012-07-01--2013-11-30，137.5万元，参加
29. 红果园：导引系统测试软件开发，2012-12-01--2013-12-31，20.0万元，参加
30. 红果园：复合导引系统测试软件开发，2013-05-27--2014-05-31，38.78万元，参加
31. 红果园：C/S架构监控系统研究，2013-06-25--2013-11-23，71.5万元，参加

本科生课程

    自动控制原理

    机电一体化技术

    自动化制造系统综合实践

    现代设计与制造技术综合实践

研究生课程

    制造系统智能控制与嵌入式系统应用

1.  Haikuo Shen(*), Kaihua Zhang, Afsoon Nejati. A noncontact positioning measuring system based on distributed wireless networks[J]. PEER-TO-PEER NETWORKING AND APPLICATIONS, 2017-05
2. Haikuo Shen(*), Kaihua Zhang, Afsoon Nejati. Research on Rolling Parallel Robot With Hydraulic Driven Antiparallelogram Chain[J]. JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME. 2017-02
3. 沈海阔,丁万,仝龙飞等. 液压驱动缩放支链的并联滚动机器人[J]. 机械工程学报, 2015-10
4. 沈海阔. 基于描述根轨迹法的电液系统控制特性分析[J]. 应用基础与工程科学学报, 2015-07
5. 沈海阔,黄齐来,丁万等. 液压驱动滚动并联机构运动可行性与仿真分析[J]. 中南大学学报(自然科学版), 2016-06
6. 沈海阔,智少丹,金波.基于能量调节的电液变频速度控制系统[J]。农业机械学报，2012-04，43（2012年4期），197：201
7. 沈海阔.基于描述根轨迹法的电液系统控制特性分析[J]。应用基础与工程科学学报，2015/23:168-177
8. Shen Haikuo, Jin Bo*, Chen Ying. Reseach On Vary Speed ELectro-hydaulic Control System Based On Energy Regulating Strategy. 2006 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition，page Count 11, Chicago, America, 2006.11.05-10

9. Haikuo Shen*, Meng  Nie, Shaodan Zhi, Jin  Bo，Study on High Dynamic Variable Speed Hydraulic Control System ，3rd International Conference on Frontiers of Manufacturing and Design Science, pp625-631, Hong kong, China, 2012.12.11-13

10. 沈海阔，金波*，陈鹰，2009, “基于能量调节的电液变转速控制系统,” 机械工程学报，45（5），pp. 209-213