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基本情况

姓    名:

沈海阔

职    务:

职    称:

高级工程师

学    历:

研究生

学    位:

博士

通信地址:

北京市海淀区上园村路3号北京交通大学机械工程楼706室

邮    编:

100044

办公电话:

010-51683874

电子邮箱:

shenhk@bjtu.edu.cn

教育背景与工作经历

1997/09 2002/07,浙江大学,机械工程与自动化系,学士     

2002/09 2007/09,浙江大学,流体传动与控制国家重点实验室,直攻博士

2007/10 2010/08,中国运载火箭技术研究院,总体设计部,副主任设计师

2010/08 至今,北京交通大学,机械与电子控制工程学院机械系,副教授

2015/10 2016/10,加拿大卡尔顿大学,系统与计算机科学系,访问学者

     

研究方向及招生专业

研究方向

机电控制、高速信号处理、数控技术、智能测控、移动机器人   

招生专业

机械工程一级学科(招收博士生)

机械制造及其自动化(招收硕士生)

机械工程(招收全日制硕士专业学位研究生)

科研项目

     近年来,共主持和主要参加了国家自然科学基金、国家仪器重大专项、教育部博士点基金、铁道部科技发展项目等国家级、省部级和横向科研项目几十项。

  1. 自然科学基金:无线网络控制模块化多面体移动机器人,2015.01--2017.12,25万,主持
  2. 国家仪器重大专项:高分辨率快速图像处理、目标识别算法研究及面向逻辑算法的优化及采集处理模块开发,2014.10--2017.12,150万,主持
  3. 红果园:复合导引系统板级测试系统开发,2014.07--2018.08,66万,主持
  4. 教育部基本科研业务费专题计划:钢轨砂带打磨关键基础问题研究,2014.05--2016.12,50万,主持
  5. 红果园:测控试验与效果评价系统,2014.08--2016.12,226万,主持
  6. 红果园:微光目标模拟系统,2014.09--2015.12,150万,主持
  7. 红果园:图像信息编解码技术研究,2015.09--2017.12,23.5万,主持
  8. 红果园:红外目标模拟系统,2015.11--2018.12,187.8万,主持
  9. 红果园:监控与测试系统,2016.04--2018.12,45万,主持
  10. 红果园:系统前后端等效软件开发,2016.04--2018.12,21.9万,主持
  11. 红果园:信息处理测控系统开发,2016.06--2019.12,31.8万,主持
  12. 红果园:系统测试仪及等效器软件开发,2016.07--2019.12,49万,主持
  13. 红果园:单元测试分配仪及模飞断电控制系统,2011-08-20--2013-08-14,42.0万元,主持
  14. 基本科研业务费:气液并行驱动的同步控制技术基础机理研究,2011-07-01--2014-06-30,7.0万元,主持
  15. 博士点基金:气液并行驱动的同步控制技术,2012-01-01--2014-12-31,4.0万元,主持
  16. 红果园:指挥信息动态路由验证开发平台,2012-04-03--2012-12-31,48.0万元,主持
  17. 红果园:特装车天线性能分析系统,2012-03-20--2014-03-19,95.0万元,主持
  18. 红果园:激光导引系统综合测控平台,2012-08-07--2013-12-31,51.93万元,主持
  19. 红果园:CPCI及北斗导航信息处理系统,2012-05-25--2013-05-24,55.0万元,主持
  20. 红果园:一体化分机测试系统,2013-03-18--2013-12-31,89.6万元,主持
  21. 北京交大创新科技中心:红外激光光学组件研制与加工,2013-05-08--2013-12-31,12.0万元,主持
  22. 校科技基金:无人飞行器长航时自主姿态控制技术研究,2011-01-01--2012-12-31,5.0万元,主持
  23. 铁道部科技司:大型养路机械关键技术研究——钢轨打磨列车打磨控制技术研究,2010-06-01--2011-12-30,100.0万元,参加
  24. 北京交大创新科技中心:钢轨打磨技术研究试验台,2011-06-02--2011-12-20,150.0万元,参加
  25. 红果园:密码锁状态控制器及电缆研制,2012-08-15--2012-12-31,5.5万元,参加
  26. 红果园:整体叶轮五轴高效加工工艺研究,2011-01-01--2015-12-31,100.0万元,参加
  27. 基本科研业务费:基于GPU的高速高精前瞻算法及其并行化研究,2013-01-11--2014-12-31,7.0万元,参加
  28. 北京交通大学:远程诊断及虚拟维修维护-信息分类和数据提取,2012-07-01--2013-11-30,137.5万元,参加
  29. 红果园:导引系统测试软件开发,2012-12-01--2013-12-31,20.0万元,参加
  30. 红果园:复合导引系统测试软件开发,2013-05-27--2014-05-31,38.78万元,参加
  31. 红果园:C/S架构监控系统研究,2013-06-25--2013-11-23,71.5万元,参加

教学工作

本科生课程

    机电一体化技术

    自动化制造系统CDIO综合实践

    现代设计与制造技术综合实践

研究生课程

    制造系统智能控制与嵌入式系统应用

学术论文与著作

论文
  1.  沈海阔,智少丹,金波.基于能量调节的电液变频速度控制系统[J]。农业机械学报,2012-04,43(2012年4期),197:201
  2. 沈海阔.基于描述根轨迹法的电液系统控制特性分析[J]。应用基础与工程科学学报,2015/23:168-177
  3. Shen Haikuo, Jin Bo*, Chen Ying. Reseach On Vary Speed ELectro-hydaulic Control System Based On Energy Regulating Strategy. 2006 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition,page Count 11, Chicago, America, 2006.11.05-10
  4. Haikuo Shen*, Meng  Nie, Shaodan Zhi, Jin  Bo,Study on High Dynamic Variable Speed Hydraulic Control System ,3rd International Conference on Frontiers of Manufacturing and Design Science, pp625-631, Hong kong, China, 2012.12.11-13

  5. 沈海阔,金波*,陈鹰,2009, “基于能量调节的电液变转速控制系统,” 机械工程学报,45(5),pp. 209-213 


  6.  

专利
  • 沈海阔,聂蒙,智少丹,李建勇,蔡永林.一种气液驱动系统, 2013.11,中国,ZL 2011 1 0369646.3

  • 沈海阔,吴荐,智少丹,聂蒙.一种H桥电路,2014.01,中国,201110393958.8

  • 社会兼职