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基本情况

姓    名:

张丹

职    务:

职    称:

教授

学    历:

学    位:

通信地址:

北京市海淀区上园村3号北京交通大学机电学院

邮    编:

100044

办公电话:

010-51684590

电子邮箱:

danzhang@bjtu.edu.cn

研究方向及招生专业

研究方向

机器人机构学

机电一体化

MEMS系统 

现代机械创新设计

招生专业

机械工程一级学科(招收博士生)

机械设计及理论(招收硕士生)

             机械工程(招收全日制硕士专业学位研究生)

科研项目

 
  1. 国家自然科学基金国际合作重点项目:仿土拨鼠矿难探测与救援机器人基础理论与关键技术研究,115万,2010年1月 – 2012年12月,加方主持
  2. 国家重点实验室开放基金课题:复杂多轴并联机器人机床刚度与动力学精度优化,10万,2011年1月- 2012年12月,主持
  3. 国家自然基金委重点项目:核电封头与管座复杂空间型面焊接机器人设计方法研究,300万,2014年1月– 2017年12月,参加
  4. 国家自然科学基金项目:薄煤层采煤机器人钻采机构及性能的研究,20万,2015年1月 – 2016年12月, 主持

学术论文与著作

论文

  1. Naiyue Wang, Yuefa Fang, Dan Zhang, (2014), A spatial single loop kinematotropic mechanism used for biped/wheeled switchable robots, International Journal of Mechanics and Materials in Design, (accepted)
  2. Sheng Guo, Wei Ye, Haibo Qu, Dan Zhang, Yuefa Fang (2014), A Serial of Novel Four Degrees of Freedom Parallel Mechanisms with Large Rotational Workspace, Robotica (accepted)
  3. Tan Zhang, Kirk Backstrom, Richard Prince, Changli Liu, Zhiqin Qian, Dan Zhang, Wenjun Zhang (2014), Robotic Dynamic Sculpture,IEEE Robotics and Automation Magazine (accepted)
  4. Jun He, Feng Gao and Dan Zhang (2014), Design and Performance Analysis of a Novel Parallel Servo Press with Redundant Actuation, International Journal of Mechanics and Materials in Design,Volume 10, Number 2, pp. 145 – 163
专利

 

获奖与荣誉

中组部国家“千人计划”创新人才入选者