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智能机器人与系统研究所

基本情况

智能机器人与系统研究所主要从事机器人、虚拟现实、力触觉交互系统、系统控制等方面的研究。近年来在国内外学术期刊发表论文300余篇,其中SCI检索论文160余篇,相关研究论文SCI他引累计超过2500次,获发明专利50余项。研究所目前有教授3名、副教授2名、讲师2名、博士后2名、博士生15名、硕士生35名。

研究方向

1:移动机器人及技术

研究内容:适应极端地形环境的全新概念移动机器人,构建具有国际先进水平的机器人研究平台。

2:力触觉交互、遥操作及虚拟现实系统

研究内容:虚拟/增强/混合现实、力触觉交互、遥操作等及其在巡检救灾机器人、虚拟手术、手术导航等领域中的应用

3:智能系统及控制

研究内容:机器学习,人工智能,信息物理系统,网络化控制系统,复杂系统的辨识、建模与控制等。 

科研成果与荣誉

教育部长江学者奖励计划入选者:刘小平

教育部新世纪优秀人才计划入选者:姚燕安

北京市科学技术奖三等奖:姚燕安

全国第五届机械创新设计大赛国家级一等奖:姚燕安

北京交通大学太原重工奖教金优秀教师:姚燕安

代表性科研项目

1. 国家自然科学基金:多模式杆式移动机构,2012/01-2015/1265

2. 国家自然科学基金:整体闭链移动连杆机构的研究,2009/01-2011/1231

3. 国家自然科学基金:无线网络控制模块化多面体移动机器人,2015/01-2017/1225

4. 国家自然科学基金:高机动性空间单自由度地面移动连杆机构的研究,2016/01-2018/1219

5. 863计划课题:新概念智能操控载荷技术,2015/07-2016/0630

6. 国家仪器重大专项:高分辨率快速图像处理、目标识别算法研究及面向逻辑算法的优化及采集处理模块开发,2014/10-2017/12150

7. 国家科技支撑计划:基层公共文化服务数字化技术应用与示范-多面体表演机器人技术研发及演出示范,2015/07- 2017/12, 650

8. 教育部基本科研业务费项目:高通过性杆式移动机构陆基移动平台,2012/12-2014/1270

9. 教育部基本科研业务费专题计划:钢轨砂带打磨关键基础问题研究,2014/05-2016/1250

10. 北京市自然科学基金:虚拟手术训练系统中人际交互问题的研究,2017/01-2019/1220

11. 红果园:复合导引系统板级测试系统开发,2014/07-2018/0866

12. 红果园:测控试验与效果评价系统,2014/08-2016/12226

13. 红果园:微光目标模拟系统,2014/09-2015/12150

14. 红果园:图像信息编解码技术研究,2015/09—2017/1223.5

15. 红果园:红外目标模拟系统,2015/11-2018/12187.8

16. 红果园:监控与测试系统,2016/04-2018/1245

17. 红果园:系统前后端等效软件开发,2016/04-2018/1221.9

18. 红果园:信息处理测控系统开发,2016/06-2019/1231.8

19. 红果园:系统测试仪及等效器软件开发,2016/07—2019/1249

20. 红果园:软件非核心模块单元测试及等效器软件开发,2016/11-2020/12,85万

 


代表性论著

(1) Liu S, Liu X, Wang X. Stability analysis and compensation of network-induced delays in communication-based power system control: A survey[J]. ISA Transactions, 2017, 66: 143-153.

(2) Liu S, Liu X, Wang X. Stability Analysis of Grid-Interfacing Inverter Control in Distribution Systems With Multiple Photovoltaic-Based Distributed Generators[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2016, 63(12): 7339-7348.

(3) Liu S, Liu X, Wang X. Stochastic small-signal stability analysis of grid-connected photovoltaic systems[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2016, 63(2): 1027-1038.

(4) Liu C, Yao S, Wang H, et al. Ground Mobile Schatz Mechanism[J]. Journal of Mechanisms and Robotics, 2016, 8(1).

(5) Li R, Yao Y, Kong X. A class of reconfigurable deployable platonic mechanisms[J]. Mechanism and Machine Theory, 2016, 105: 409-427.

(6) Xun Z, Yao Y, Li Y, et al. A novel rhombohedron rolling mechanism[J]. Mechanism and Machine Theory, 2016, 105: 285-303.

(7) Li R, Yao Y. Eversible duoprism mechanism[J]. Frontiers of Mechanical Engineering, 2016, 11(2): 159-169.

(8) Wang J, Yao Y, Kong X. A rolling mechanism with two modes of planar and spherical linkages[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2016, 230(12): 2110-2123.

(9) Liu S, Wang X, Liu X. Impact of communication delays on secondary frequency control in an islanded microgrid[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2015, 62(4): 2021-2031.

(10) Liu S, Liu X, El Saddik A. Modeling and stability analysis of automatic generation control over cognitive radio networks in smart grids[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2015, 45(2): 223-234.

(11) Tian Y, Yao Y, Wang J. A rolling 8-bar linkage mechanism[J]. Journal of Mechanisms and Robotics, 2015, 7(4).

(12) Zheng M, Moon A, Croft E, et al. Impacts of robot head gaze on robot-to-human handovers[J]. International Journal of Social Robotics, 2015, 7(5): 783-798.

(13) Liu S, Liu X, El Saddik A. A stochastic game approach to the security issue of networked control systems under jamming attacks[J]. Journal of the Franklin Institute, 2014, 351(9): 4570-4583.

(14) Liu S, Liu X, El Saddik A. Modeling and distributed gain scheduling strategy for load frequency control in smart grids with communication topology changes[J]. ISA transactions, 2014, 53(2): 454-461.

(15) Tian Y, Yao Y, Ding W, et al. Design and locomotion analysis of a novel deformable mobile robot with worm-like, self-crossing and rolling motion[J]. Robotica, 2016, 34(09): 1961-1978.

(16) Tian Y, Yao Y. Dynamic rolling analysis of triangular-bipyramid robot[J]. Robotica, 2015, 33(04): 884-897. 

联系方式

负责人

刘小平、姚燕安

办公地点

北京交通大学交大科技大厦1105

通信地址

北京市海淀区上园村3号北京交通大学机电学院

邮编

100044

电子邮件

刘小平

xp_liu@bjtu.edu.cn

姚燕安

yayao@bjtu.edu.cn

刘世超

scliu@bjtu.edu.cn

沈海阔

shenhk@bjtu.edu.cn

刘阶萍

jpliu@bjtu.edu.cn

郝艳玲

ylhao@bjtu.edu.cn

刘超

lclc@bjtu.edu.cn

郑敏华(博士后)

mhzheng@bjtu.edu.cn

石侃(博士后)

shikan@bjtu.edu.cn